U modernim sustavima upravljanja industrijskom automatizacijom programabilni logički kontroleri (PLC) postali su nezamjenjivi ključni uređaji. PLC-ovi imaju robusne mogućnosti obrade podataka, opsežna I/O sučelja i pouzdane komunikacijske funkcije, što ih čini naširoko korištenim u automatiziranoj kontroli raznih proizvodnih procesa. Međutim, kako se opseg industrijske proizvodnje nastavlja širiti, a proizvodne tehnologije napreduju, poduzeća često moraju međusobno povezati više PLC sustava kako bi postigla razmjenu podataka i koordiniranu kontrolu. Ovaj članak daje detaljan uvod u metode razmjene podataka između različitih PLC-ova.
I. Fieldbus-razmjena podataka
Fieldbus je komunikacijska mreža koja povezuje terenske uređaje, omogućujući razmjenu podataka i koordinirano upravljanje među njima. Uobičajeni standardi sabirnice polja uključuju Profibus, Modbus i CAN. Spajanjem različitih PLC-ova na istu sabirnicu polja može se postići razmjena podataka između PLC-ova.
1. Profibus:Široko prihvaćen fieldbus standard u Europi, podržava višestruke komunikacijske protokole kao što su DP, FMS i PA. Spajanje različitih PLC-ova na Profibus mrežu omogućuje razmjenu podataka između njih. Na primjer, Siemensovi PLC-ovi serije S7-300 mogu razmjenjivati podatke s drugim PLC-ovima putem Profibus-DP protokola.
2. Modbus:Modbus je fieldbus standard široko prihvaćen u Aziji, prvenstveno se koristi za povezivanje industrijskih elektroničkih uređaja. Spajanjem različitih PLC-ova na Modbus sabirnicu može se ostvariti razmjena podataka između PLC-ova. Na primjer, PLC-ovi serije Quantum tvrtke Schneider Electric mogu razmjenjivati podatke s drugim PLC-ovima putem Modbus protokola.
3. MOŽE:Controller Area Network (CAN) je komunikacijski protokol koji se naširoko koristi u automobilskoj i industrijskoj automatizaciji, karakteriziran velikom brzinom, pouzdanošću i otpornošću na smetnje. Spajanje različitih PLC-ova na CAN sabirnicu omogućuje razmjenu podataka među njima. Na primjer, PLC-ovi serije RSLogix 5000 tvrtke Rockwell Automation mogu razmjenjivati podatke s drugim PLC-ovima putem CAN protokola.
II. Ethernet-razmjena podataka
Ethernet je široko prihvaćena komunikacijska tehnologija u računalnim mrežama, koja nudi prednosti kao što su velike brzine prijenosa, niske cijene i laka skalabilnost. Posljednjih godina sve je veći broj PLC-ova počeo podržavati Ethernet komunikaciju, čineći razmjenu podataka između PLC-ova praktičnijom.
1. Ethernet/IP-razmjena podataka:Integracijom Ethernet/IP skupa protokola u PLC sustave može se postići razmjena podataka između PLC-ova. Na primjer, PLC-ovi serije Siemens S7-1200 podržavaju Ethernet/IP protokol, omogućujući razmjenu podataka s drugim PLC-ovima putem Etherneta.
2. OPC UA-razmjena podataka:OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) je otvoreni industrijski komunikacijski standard dizajniran za postizanje interoperabilnosti između različitih uređaja i sustava. Omogućavanjem različitih PLC-ova da podržavaju OPC UA protokol, može se ostvariti razmjena podataka između PLC-ova. Na primjer, PLC serije Allen-Bradley MicroLogix podržava OPC UA protokol, omogućujući razmjenu podataka s drugim PLC-ovima preko Etherneta.
III. Razmjena podataka putem drugih komunikacijskih metoda
Osim sabirnice polja i Etherneta, druge komunikacijske metode olakšavaju razmjenu podataka između PLC-ova, kao što su Ethernet/IP i PROFINET.
Ethernet/IP:Ethernet/IP je mrežni protokol za sustave upravljanja industrijskom automatizacijom koji omogućuje razmjenu podataka i koordinirano upravljanje između uređaja. Spajanje različitih PLC-ova na Ethernet/IP mrežu olakšava razmjenu podataka između njih. Na primjer, Rockwell PLC serije ControlLogix podržavaju Ethernet/IP protokol, omogućujući razmjenu podataka s drugim PLC-ovima putem Etherneta.