Danas dijelimo s vama module elektroničkog kontrolera koji se koriste u industrijskim robotima. Moderni industrijski roboti široko se koriste u raznim industrijama. Iako ne razvijamo nužno robote, ali kao inženjeri, još uvijek postoje velike mogućnosti za korištenje robota kako bismo olakšali naš rad i život. Industrijski roboti, koji su sada postupno počeli ulaziti u tvornice i domove, uvelike su poboljšali produktivnost proizvoda kroz suradnički rad robota i ljudi. U nekim posebnim prilikama roboti nas također mogu zamijeniti kako bismo obavili opasne radove.
Roboti koriste veliki broj modernih elektroničkih informacija i tehnologije upravljanja, kao što je upravljački sustav robota, rotacija tehnologije motornog pogona, stjecanje i pozicioniranje pomoću senzorskog i otkrivanja vida i tehnologije računalne analize i računanja, aktuator se također koristi u preciznoj tehnologiji kontrole.
Za razliku od humanoidnih robota u filmovima, mnogi industrijski roboti nisu humanoidni ili čak odvojeni, već su sastavljeni od niza neobično oblikovanih mehanizama, poput robotskih oružja, prikaza i kontrolnih kutija. To ne umanjuje njihovu učinkovitost i pouzdanost. Trenutno mnoge vrhunske opreme poput brodogradnje i prerade automobila, opsežno koriste industrijske robote, a upotreba takvih robota dovela je do značajnog povećanja preciznosti proizvoda u masovnoj proizvodnji. U međunarodnoj organizaciji za standarde, definirao je uvjete povezane s robotom, ovdje smo ukratko predstavili različite komponente.
Sustav kontrolera: "Skup logičkih kontrola i funkcija snage koji nadzire i kontrolira mehaničku strukturu robota i komunicira s okolinom [oprema i korisnici]." To je mozak robota i može uključivati kontrolere pokreta, unutarnje i vanjske komunikacijske sustave i sve potencijalne faze napajanja. Ovdje se koriste elektronički moduli kao što su kontroleri za pretvorbu napajanja, kontroleri prikupljanja podataka i kontroleri računanja.
Manipulator: "Stroj čiji se mehanizam obično sastoji od niza međusobno povezanih ili kliznih segmenata dizajniranih za prihvaćanje i/ili pomicanje objekata (dijelova ili alata) obično u nekoliko stupnjeva slobode ili osi. Manipulator ne uključuje krajnji efektor." Manipulator se često naziva robotskom rukom. To je dio robota koji definira broj sjekira s kojima je robot opremljen kako bi ostvario pokrete koje je potrebno izvršiti kako bi se izvršio određeni zadatak. Ovdje se koristi precizna tehnologija upravljanja motorom, tako da su vrlo fleksibilni, precizni i faktorirani kontroleri neophodni.
Učitelji: Multifunkcionalni prijenosni uređaji koji se koriste za programiranje i podučavanje industrijskih robota. Privjesak za podučavanje obično se sastoji od LCD dodirne ploče, gumba za omogućavanje i gumba za zaustavljanje u nuždi. Privjesak Teach povezan je sa sustavom Robot Controller. Ovdje se koristi LCD monitor, omogućavajući prikupljanje podataka, prikaz i prijenos.
Robot-kraj-aktuator: Uređaj pričvršćen na robot-ov "zglob" ili alat za kraj ruke (EOAT). Sustav kontroler kontrolira EOAT koristeći diskretne ulaze/izlaze (I/O) za jednostavne alate ili protokole za industrijsku komunikaciju za naprednije alate. Ovdje se koriste mnogi elektronički kontroleri, kao što su indikatorske kontrole, kontrole releja, MOS kontrole, kontrole motora i ostali kontroleri.
Vizija i senzori: Ovi uređaji robota sposobni su skenirati okolinu i zaustaviti se (za industrijske robote) ili usporiti robota (za kolaborativne robote) kada se čovjek približi. Vision/senzor ostvaruje se laserskim radarima (LiDAR), skenerima sigurnih područja na bazi radara ili 3D kamerama. Osim skenera sigurnih područja, kolaborativni roboti ponekad nose i "sigurnosne kože" na bazi senzora koji zaustavljaju ruku kada mu netko dodirne ili joj se približi. To uključuje akviziciju kamere, kontrolere za stjecanje videozapisa, radarski kontroleri itd., Kroz interakciju senzora kako bi obogatili sposobnost industrijskih robota da percipiraju vanjsko okruženje, ali i veliki broj osjetilnih podataka može se prenijeti u sustav ili daljinsko nadgledanje, koji će koristiti Internet tehnologije stvari.
Konstrukcija sustava robota zahtijeva integraciju više tehnologija kao što su mehaničke i električne strukture, elektronička informacijska tehnologija, upravljački sustavi, funkcije robota i sigurnosna pitanja.