Upotreba industrijskog Etherneta postaje sve raširenija, a industrija postaje sve upoznatija s industrijskim Ethernetom. U prethodnim sam člancima imao mnogo uvoda u industrijski Ethernet. U ovom ću članku razraditi 6 glavnih vrsta industrijskog Etherneta. Ako ste zainteresirani za industrijski Ethernet, možda biste trebali čitati dalje.
Trenutno naširoko korišteni industrijski Ethernet standardi uključuju sljedećih šest vrsta:
(1) MODBUSTCP/IP
Schneider Electric usvojio je kolaborativna automatizirana rješenja-temeljena na industrijskom Ethernetu kao svoju strategiju razvoja. MODBUS sustavi mogu se lako nadograditi na MODBUSTCP/IP bez potrebe da korisnici ponovno ulažu u izvorni sustav. U slučaju korištenja MODBUS serijske veze, npr. RS485, mogu se osigurati odgovarajući proizvodi za ažuriranje ili nadogradnju postojećeg MODBUS sustava na MODBUSTCP/IP vrlo jednostavno. Ako se koriste druge mreže, također je moguće integrirati ili nadograditi na Ethernet sustav primjenom odgovarajućeg pristupnika.
(2) Ethernet/IP
Ethernet/IP je protokol sloja industrijske aplikacije za aplikacije industrijske automatizacije. To je Ethernet industrijski protokol koji je kreirao Rockwell Automation, koji uglavnom promovira ControlNet fieldbus, za ulazak Etherneta u polje automatizacije. Izgrađen je na standardnim UDP/IP i TCP/IP protokolima i koristi fiksni Ethernet hardver i softver za definiranje protokola aplikacijskog sloja za konfiguriranje, pristup i kontrolu opreme za industrijsku automatizaciju. Ethernet/IP protokol sastoji se od tri dijela: fizičkog sloja IEEE802.3, standardnog protokola sloja podatkovne veze i protokola za kontrolu i informacije (CIP).
(3) EthernetPOWERLINK
EthernetPOWERLINK je tehnologija za rješavanje problema-prijenosa podataka u stvarnom vremenu u području industrijske kontrole i prikupljanja podataka na standardnom Ethernet mediju. EthernetPOWERLINK ima veliku-brzinu i otvoreno sučelje Etherneta, kao i dobru SDO i PDO definiciju podataka CANopena u području industrije, što znači da je POWERLINK najbolje rješenje za problem-prijenosa podataka u stvarnom{3}}vremenu na Ethernetu, i može se reći da je POWERLINK najbolje rješenje za problem-prijenosa podataka u stvarnom{4}}vremenu na Ethernetu. U određenom smislu, POWERLINK je CANopen na Ethernetu. Fizički sloj i sloj podatkovne veze koriste Ethernet medije, dok aplikacijski sloj zadržava izvornu strukturu rječnika SDO i PDO objekata.
(4) PROFInet
PROFINET je nova generacija standarda sabirnice automatizacije temeljena na industrijskoj Ethernet tehnologiji koju je predstavila međunarodna organizacija PROFIBUS. PROFINET obuhvaća trenutne vruće teme u automatizaciji kao što su Ethernet-u stvarnom vremenu, upravljanje kretanjem, distribuirana automatizacija,-sigurnost od kvarova i mrežna sigurnost, itd., a kao tehnologija više-dobavljača, potpuno je kompatibilan s industrijskim Ethernetom i postojećom tehnologijom sabirnice polja (npr. PROFIBUS), što omogućuje potpunu integraciju automatizacije u sustav automatizacije i biti u mogućnosti pružiti najbolje rješenje za automatizaciju. PROFIBUS) za zaštitu postojećih investicija.
(5) SERCOSIII
Sercos (SerialRealTimeCommunicaTIonSystem) je popularan u području aplikacija za automatizaciju tvornica (pogodan za strojarstvo i građevinarstvo) više od 25 godina. sercsIII je protokol treće-generacije koji je razvijen 2003. Ovaj visoko učinkovit i deterministički komunikacijski protokol integrira-razmjenu podataka Sercos sučelja s Ethernetom. SERCOSIII je kombinacija dokazanih komunikacijskih mehanizama SERCOS-a i industrijskog Etherneta, s-karakteristikama SERCOS-a i karakteristike Etherneta.
(6) EtherCAT
Izvorno razvijen od strane Pepperl+Fuchs Automation GmbH, EtherCAT postavlja nove standarde za-izvedbu u stvarnom vremenu i fleksibilnost topologije, a u isto vrijeme zadovoljava i čak smanjuje troškove korištenja sabirnice polja. etherCAT karakterizira visoko-precizna sinkronizacija uređaja, opcijska redundantnost kabela i funkcionalni sigurnosni protokol (SIL3).
Ovisno o tome kako su podređeni uređaji implementirani, industrijski Ethernet se može kategorizirati u tri vrste:
Tip 1:Upotreba-hardvera opće namjene i standardnog TCP/IP protokola; Modbus/TCP, PROFInet/CbA i Ethernet/IP koriste ovaj pristup. Upotrebom standardnog TCP/IP protokola i Ethernet kontrolera-opće namjene, svi podaci-u stvarnom{3}}vremenu (npr. procesni podaci) i podaci u-stvarnom-vremenu (npr. podaci o konfiguraciji parametara) prenose se preko TCP/IP protokola. Prednosti su niska cijena, jednostavna realizacija i puna kompatibilnost sa standardnim Ethernetom. Neki proizvodi mogu promijeniti ili optimizirati TCP/IP protokol za bolju izvedbu u određenim implementacijama, ali izvedba-u stvarnom vremenu uvijek je ograničena osnovnom strukturom.
Tip II:korištenje-hardvera opće namjene i definicija-protokola za prijenos podataka u stvarnom vremenu. EthernetPowerlink, PROFInet/RT usvaja ovaj pristup. Usvaja Ethernet kontroler-opće namjene, ali ne koristi TCP/IP protokol za prijenos-podataka u stvarnom vremenu. Umjesto toga, definira specijalizirani protokol za prijenos-podataka u stvarnom-vremenu koji uključuje-sloj vremena za prijenos podataka s visokim-zahtjevima u stvarnom-vremenu, a skup protokola TCP/IP možda i dalje postoji za prijenos podataka koji nisu-u-vremenu, ali je njegovo čitanje Etherneta ograničeno sloj u stvarnom-vremenu za poboljšanje-izvedbe u stvarnom vremenu. Prednosti ove arhitekture su veća izvedba-u stvarnom vremenu i kompatibilnost hardvera s-Ethernetom opće namjene.
Tip III:Upotreba namjenskog hardvera i prilagođenih-protokola za prijenos podataka u stvarnom vremenu. etherCAT, PROFInet/IRT, SERCOS-III koriste ovaj pristup. Ovaj pristup koristi vlasnički Ethernet kontroler uz drugu kategoriju za daljnju optimizaciju performansi. Prednost je visoka-izvedba u stvarnom vremenu, ali nedostatak je visoka cijena i potreba za korištenjem vlasničkog protokola čipa, prekidača itd.