U osnovi, PLC Automatski kontroler je računalo specijalizirano za industrijsku kontrolu. Njegova hardverska struktura i mikroračunala u osnovi su isti:
1. Napajanje
PLC napajanje igra važnu ulogu u cijelom sustavu. Ako ne postoji dobar i pouzdan sustav napajanja, ne može raditi ispravno. Stoga proizvođači PLC -a pridaju veliku važnost dizajnu i proizvodnji napajanja. Fluktuacije izmjeničnog napona općenito su unutar +10% (+15%). Programirani kontroleri mogu se izravno spojiti na izmjeničnu mrežu bez drugih mjera
2. Središnja jedinica za obradu
Središnja obrada (CPU) je upravljački centar PLC. Prima i pohranjuje korisničke programe i podatke koje je programer unio u skladu s funkcijama navedenim u programu PLC sustava, provjerava status napajanja, memorije, I/O i alarma i može dijagnosticirati pogreške u sintaksima u korisničkom programu. Kad se PLC stavi u rad, prvo dobiva status i podatke svakog ulaznog uređaja u polju skeniranjem i pohranjivanjem odvojeno u I/O slici. Zatim čita korisnički program jedan po jedan iz memorije korisničkog programa. Nakon tumačenja naredbi, ona obavlja logičke ili aritmetičke operacije u skladu s uputama i šalje rezultate u I/O sliku slike ili registar podataka. Operacija se zaustavlja sve dok se svaki izlaz programa za registraciju I ne zaustavi sve dok se svaki program programa registrira i ne zaustavi sve dok se svaki programski izlaz za registraciju I ne zaustavi sve dok se svaki izlaz programa za registraciju I ne zaustavi sve dok se svaki programski izlaz za registraciju I ne zaustavi.
Kako bi se dodatno poboljšala pouzdanost PLC-a, posljednjih su godina veliki PLC-ovi prihvatili sustave za redundanciju dvostrukog CPU-a ili sustave za glasanje s trostrukim CPU-om. Na taj način, čak i ako CPU ne uspije, cijeli sustav još uvijek može raditi normalno.
3. Memorija
Memorija koja se koristi za pohranu softvera sustava naziva se sistemski program memorije.
Memorija koja se koristi za pohranjivanje aplikacijskog softvera naziva se memorija korisničkog programa.
4. I/O krug sučelja
(1), krug ulaznog sučelja polja sastoji se od kruga optičkog spajanja i kruga ulaznog sučelja mikroračunala. Kao PLC i ulazni kanal sučelja za upravljanje polja.
(2), krug izlaznog sučelja polja sastoji se od registara izlaznih podataka, krugova vrata i krugova zahtjeva za prekid. Programirani logički regulator izlazi odgovarajuće upravljačke signale jedinici za izvršavanje polja kroz krug izlaznog sučelja polja.
5. funkcionalni modul
Funkcijski moduli kao što su brojanje, pozicioniranje itd.
6. Komunikacijski modul
Načelo rada: Nakon što se PLC stavi u rad, njegov je radni postupak općenito podijeljen u tri faze: uzorkovanje unosa, izvršavanje korisničkog programa i osvježavajući izlaz. Završetak ove tri faze naziva se ciklus skeniranja. Tijekom cijelog procesa rada, PLC CPU ponavlja gore navedene tri faze određenom brzinom skeniranja.
(1) Faza uzorkovanja
U fazi uzorkovanja, PLC čita sva ulazna stanja i podatke u načinu skeniranja i pohranjuje ih u odgovarajućim jedinicama u I/O slici. Nakon završetka uzorkovanja uzorka, prenose se faze izvršenja i izlaznog osvježavanja korisničkog programa. Tijekom ove dvije faze, čak i ako se ulazne stanja i podaci promijene, stanja i podaci odgovarajućih jedinica u I/O području mapiranja ne mijenjaju se. Stoga, ako je ulaz impulsni signal, širina impulsnog signala mora biti veća od jednog ciklusa skeniranja kako bi se osiguralo da se ulaz može očitati u bilo kojim okolnostima.
(2) Faza izvršenja korisničkog programa
Tijekom faze izvršenja korisničkog programa, PLC uvijek skenira korisnički program (dijagram ljestvice) u redoslijedu vrha do dna. Prilikom skeniranja svakog dijagrama ljestvice, on uvijek skenira upravljački krug sastavljen od svakog kontakta na lijevoj strani dijagrama ljestvice, a zatim izvodi logičke proračune na upravljačkom krugu sastavljenim od kontakata u redoslijedu s lijeve na desno i odozgo prema dolje , a zatim osvježava status odgovarajućeg dijela logičke zavojnice u području memorije Ram RAM -a ili osvježava status odgovarajućeg dijela izlazne zavojnice u području zrcaljenja I/O prema rezultat logičke operacije; ili odlučuje hoće li izvršiti ili odlučiti hoćete li izvršiti upute za posebnu funkciju navedenu u dijagramu ljestvice.
Drugim riječima, tijekom izvršenja korisničkog programa, samo se država i podaci ulaznih točaka u I/O slici područja ne mijenjaju, dok se država i podaci ostalih izlaznih točaka i softverskih uređaja u I/O Područje slike ili područje memorije sustava RAM -a može se promijeniti. Osim toga, rezultati izvršenja programa gornjeg dijagrama ljestvice bit će u skladu s dijagramom ljestvice pomoću ovih zavojnica ili podataka, a obrnuto, država ili podaci logičkih zavojnica osvježeni na sljedećem dijagramu ljestvice radit će samo na navedenom programu Iznad njega do sljedećeg ciklusa skeniranja.
Ako se tijekom izvršenja programa koristi neposredna I/O uputa, I/O točki se može izravno pristupiti. Drugim riječima, vrijednosti registara za obradu ulazne obrade ne ažuriraju se ako se koristi I/O upute. Program dobiva vrijednost izravno iz I/O modula, a registar slike izlaznog procesa ažurira se odmah, za razliku od izravnog unosa.
(3) Izlazna faza osvježavanja
Nakon skeniranja, korisnički program je završen, PLC ulazi u fazu osvježavanja izlaza. Tijekom tog razdoblja, CPU osvježava sve krugove izlaznog zasuna prema odgovarajućim stanjima i podacima u I/O slici, a zatim pokreće odgovarajuće periferne uređaje kroz izlazne krugove. U ovom trenutku, to je stvarni izlaz PLC -a.
Funkcionalne karakteristike: PLC ima sljedeće karakteristike
1, struktura sustava je fleksibilna, jednostavna za širenje, karakterizirana prebacivanjem kontrole, ali i kontinuiranim obradom kontrole PID petlje, a može se sastojati od složenog upravljačkog sustava s DDC, DCS i drugim gornjim računalom, kako bi se postigla integrirana automatizacija proizvodnje proizvodnje proces.
2, sustav je jednostavan za korištenje i programiranje. Koristi jednostavne programskih jezika kao što su dijagrami ljestvica, logički dijagrami ili tablice izjava bez potrebe za računalnim znanjem. Stoga je ciklus razvoja sustava kratak, a uklanjanje pogrešaka na licu mjesta je jednostavno. Pored toga, program se može izmijeniti putem interneta kako bi se promijenila kontrolna shema bez uklanjanja hardvera.
3, može se prilagoditi raznim teškim radnim okruženjima, snažnoj sposobnosti protiv interferencije, visoke pouzdanosti, daleko veće od ostalih modela.