Industrijski upravljački stroj temeljna je oprema za industrijsku kontrolu, u kontinuiranom inteligentnom današnjem industrijskom upravljačkom stroju igra važnu ulogu. Kako bi se poboljšalo razumijevanje industrijskog upravljačkog stroja, u ovom će se članku predstaviti razlika između industrijskog upravljačkog stroja i računala, opreme za upravljanje industrijskim upravljačkim strojevima.
Prvo, razlika između industrijskih kontrolera i računala
Industrijski upravljački stroj i računalo pripadaju računalu, glavna struktura sastoji se od CPU-a, memorije, memorije. Ali zbog različitih područja uporabe, njihovi su dizajni vrlo različiti. Računalo se uglavnom koristi za ured, zabavu, industrijski upravljački stroj se uglavnom koristi za industrijsko upravljanje, njihove razlike su uglavnom sljedeće glavne razlike.
1, drugačiji izgled
① izgled računala
Budući da ih je većina smještena u uredu ili domu, okruženje je općenito bolje. Izgled računala je težnja za lijepim, lakim za postavljanje. Stoga, izgled običnih računala su u osnovi okomite šasije, šasije su obično opremljene samo ventilatorom za napajanje, CPU i grafičke kartice bit će opremljene unutarnjim ventilatorom za hlađenje.
② Izgled industrijskog upravljačkog stroja
Budući da se radi o industrijskoj kontroli, suočit će se s raznim teškim okruženjima. Na primjer: industrijska prašina, elektromagnetske smetnje, vibracije i tako dalje. Kako bi se spriječile elektromagnetske smetnje, šasije industrijskog upravljačkog stroja koriste se u skladu sa standardom "EIA" industrijske šasije od punog čelika, čime se povećava sposobnost otpornosti na elektromagnetske smetnje. Kako bi se spriječila prašina, kućište općenito koristi konvekcijski ispuh s pozitivnim tlakom, instaliran s dva ventilatora i ugrađen u zračni filtar. Kako bi se oduprle vibracijama, industrijske šasije koriste strukturu sabirnice i modularni dizajn.
2, struktura je drugačija
① Struktura računala
Računalo usvaja način na koji su CPU, memorija, disk i video kartica izravno instalirani na matičnu ploču. Komunikacija između različitih komponenti je učinkovitija. U isto vrijeme, kako bi se bolje zadovoljile potrebe zabave i ureda, performanse računalne konfiguracije općenito su veće.
② Struktura industrijskog računala
Industrijski kontroler usvaja strukturu sabirnice i modularni dizajn. Ima pasivnu matičnu ploču, svaka komponenta je modularna matična ploča. CPU matična ploča mora biti umetnuta u namjenski utor za pasivnu matičnu ploču. Druge modularne ploče za proširenje umeću se u utore za proširenje pasivne matične ploče. Otpornici, kondenzatori i induktori na svakom modulu dizajnirani su s boljom sposobnošću protiv-smetnji. Na taj način, vanjske smetnje mogu biti bolje zaštićene i rad će biti stabilniji.
Drugo, kako programirati industrijsko računalo
Industrijsko računalno programiranje treba razumjeti njegove karakteristike hardvera i programski jezik, sljedeći su opći koraci programiranja:
1.Odredite karakteristike hardvera industrijskog računala, uključujući tip procesora, kapacitet memorije, ulazna i izlazna sučelja i tako dalje. Različiti industrijski kontroleri mogu imati različite karakteristike hardvera, morate odabrati odgovarajući programski jezik i alate u skladu sa specifičnim okolnostima.
2.Odaberite odgovarajući programski jezik. Uobičajeni programski jezici za industrijske kontrolere uključuju C/C++, Python, Java, itd. Možete odabrati prikladan jezik prema svom iskustvu u programiranju i karakteristikama industrijskog kontrolera.
3.Instalirajte alate za programiranje i okruženje. U skladu s odabranim programskim jezikom, instalirajte odgovarajući kompajler, razvojno okruženje, alate za ispravljanje pogrešaka i tako dalje. Na primjer, ako koristite C/C++ za programiranje, možete koristiti GCC kompajler i Eclipse razvojno okruženje; ako koristite Python za programiranje, trebate instalirati Python interpreter i odgovarajući editor.
4.Pisanje koda. U skladu sa specifičnim potrebama i funkcijama, napišite odgovarajuću šifru. Treba napomenuti da programiranje industrijskog upravljačkog stroja treba izravno kontrolirati hardver, tako da morate razumjeti neka temeljna znanja o programiranju, kao što su operacije registra, obrada prekida i tako dalje.
5.Otklanjanje pogrešaka i testiranje. Nakon pisanja koda potrebno je otklanjanje pogrešaka i testiranje kako bi se osiguralo da kod ispravno radi i postiže željenu funkcionalnost. Industrijsko računalno programiranje zahtijeva hardver i programski jezik imaju određeno razumijevanje i iskustvo, potrebno je biti strpljiv i pažljiv pri programiranju i otklanjanju pogrešaka.
Treće, kako industrijska oprema za računalnu kontrolu
Industrijsko računalo može se kontrolirati putem različitih sučelja i komunikacijskih protokola za upravljanje uređajem, a konkretan način ovisi o vrsti upravljačkog uređaja te karakteristikama hardvera i softvera industrijskog računala. Slijede neke uobičajene metode kontrole:
1. Digitalni ulaz/izlaz (DI/DO) kontrola:Industrijsko računalo kontrolira sklopno stanje uređaja putem digitalnog ulazno/izlaznog sučelja. Na primjer, za kontrolu paljenja i gašenja svjetla, rotacije motora itd.
2. Kontrola analognog ulaza/izlaza (AI/AO):ICPC kontrolira napon, struju i druge parametre uređaja putem analognog ulazno/izlaznog sučelja. Na primjer, za kontrolu očitanja senzora temperature, kontrolu brzine motora i tako dalje.
3. Kontrola serijske komunikacije:ICPC komunicira s kontrolnim uređajem putem serijskih komunikacijskih protokola (npr. RS232, RS485), šalje upravljačke naredbe i prima odgovore od uređaja.
4. Ethernet komunikacijska kontrola:ICPC komunicira s kontrolnim uređajem putem Ethernet sučelja i komunikacijskih protokola (npr. TCP/IP), šalje upravljačke naredbe i prima odgovore od uređaja.
5. Kontrola upravljačke sabirnice:industrijsko računalo komunicira s upravljačkim uređajem preko upravljačke sabirnice (npr. Profibus, CAN, Modbus), šalje upravljačke naredbe i prima odgovore od uređaja. Gore su samo neke uobičajene metode kontrole, zapravo, postoje mnogi drugi načini. U skladu sa specifičnim zahtjevima upravljanja i vrstama uređaja odabrati odgovarajući način upravljanja i napisati odgovarajući program upravljanja.