Servo motori rade na negativnoj povratnoj sprezi, što znači da se upravljački ulazi blisko uspoređuju sa stvarnim položajem putem senzora. Ako postoji razlika između fizičke vrijednosti i željene vrijednosti, signal pogreške se pojačava, pretvara i koristi za pokretanje sustava u smjeru potrebnom za smanjenje ili uklanjanje pogreške.
Servo motorom upravljaju impulsi promjenjive širine koji se šalju s izlaznih pinova mikrokontrolera na upravljačku liniju motora. Kut osi određen je trajanjem impulsa, također poznatom kao modulacija širine pulsa (PWM). Ovaj puls mora imati specifične parametre: minimalni puls, maksimalni puls i brzinu ponavljanja.
S obzirom na ova ograničenja, neutralno je definirano kao položaj u kojem servo ima točno istu količinu potencijalne rotacije u smjeru kazaljke na satu kao iu suprotnom smjeru. Imajte na umu da različiti servomotori imaju različita ograničenja svoje rotacije, ali svi imaju neutralni položaj koji je uvijek oko 1,5 milisekundi (ms).
Visoka sposobnost preopterećenja
Kinco servo pogoni mogu podnijeti trenutna opterećenja do tri puta veća od nazivne snage jedinice.
Komunikacijsko sučelje
Standardno sučelje CAN sabirnice dostupno je u FD AC servo pogonu, što pojednostavljuje integraciju. Na temelju Modbus protokola moguće je spojiti do 31 servo motora preko RS485 sučelja.
Udaljenosti prijenosa do 4,000 stope moguće su kada se koristi RS485 sučelje. Fieldbus i EtherCAT moduli su također dostupni. servo pogoni Anaheim Automation također mogu komunicirati s PLC-ovima, VFD-ovima, drugim servo pogonima, HMI-jevima/industrijskim zaslonima osjetljivim na dodir i više.