Kontrole
Složene sustave automatizacije lakše je razumjeti kada su razloženi na više dijelova. Za bolju komunikaciju u pogonu, osoblje pogona upućuje na komponente stroja po razini. U automatizaciji, upravljačke komponente i sustavi su oni koji šalju podatkovne signale uređajima na razini polja koji zauzvrat dovršavaju radnju ili vraćaju informacije. Logičke komponente ili softver u sustavu upravljanja ili PLC komponente dizajnirane su za skeniranje ulaza, skeniranje kodova i postavljanje izlaza iz terenskih uređaja na temelju unaprijed programiranih uputa.
Industrijski kontroleri dizajnirani su za primanje ulaza i prijenos unaprijed programiranih naredbi uređajima na razini polja. Postoje dvije vrste kontrola - kontinuirane i diskretne.
Za kontinuirano upravljanje parametri i varijable su analogni i kontinuirani. Analogni signali su promjenjivi i imaju više od jednog stanja, ne samo "uključeno" i "isključeno", već između. Za diskretno upravljanje koriste se binarni digitalni signali. Digitalni signal je ili "uključen" (binarno 1) ili "isključeno" (binarno 2).
Budući da se i kontinuirane i diskretne I/O kontrole koriste u današnjoj automatizaciji za kontrolu višestrukih funkcija stroja, mnogi kontrolni sustavi su dizajnirani za komunikaciju u obje vrste signala uz pomoć pretvorbenih krugova ili komponenti.
Sučelje čovjeka i stroja (HMI)
HMI je programabilno strojno sučelje. Uređaj omogućuje operateru da se izravno poveže sa sustavom stroja za praćenje ulaza i izlaza te za vršenje kontrole.
Programabilni logički kontroler (PLC)
PLC-ovi se najčešće koriste u automatizaciji gdje su ručni unosi ograničeni i nisu potrebna napredna sučelja. Ti rani kontrolni uređaji obično su programirani korištenjem ljestvičaste logike i dizajnirani su tako da budu jednostavni za korištenje. Ako razumijete logiku ožičenog releja, osjećat ćete se ugodno programirati ovaj uređaj. Programiranje se može izvršiti s vašeg računala putem serijske ili USB veze.
Ulazi i izlazi sabirnice polja
Fieldbus se sastoji od niza umreženih terenskih uređaja koji serijski komuniciraju preko sabirnice od 31,25 kHz. U sustavu sabirnice polja, uređaji mogu koristiti par žica za prijenos podataka između sebe i glavnog kontrolnog sustava. Uz fieldbus, vaši podaci nisu ograničeni na izmjerene varijable, već također uključuju dijagnostičke podatke, statusne poruke i alarme.
Proizvodi za industrijsku sigurnost
Povećana automatizacija u tvornicama stvorila je nove sigurnosne izazove i prilike. Izazovi uključuju držanje radnika podalje od pokretnih dijelova i sposobnost trenutnog zaustavljanja strojeva u hitnim slučajevima. Koristeći iste komponente koje se nalaze u automatizaciji, proizvođači su dizajnirali visokotehnološku sigurnosnu opremu kako bi ispunili potrebe i praznine.
Sigurnosne svjetlosne zavjese
Sigurnosne svjetlosne zavjese pružaju zaštitu za automatizirane strojeve osjetivši svjetlosnu zraku putem fotoelektrične prisutnosti. Ako je greda uništena, signal za zaustavljanje šalje se upravljačkoj jedinici stroja.
Gumbi za zaustavljanje u nuždi
Elektromehanički prekidači za zaustavljanje u nuždi (gumbi za zaustavljanje u nuždi) nisu uobičajeni prekidači s tipkama. Tipka za hitno zaustavljanje dizajnirana je kao lako prepoznatljiva crvena tipka na žutoj pozadini i ima oblik gljive koji je jednostavan za korištenje. Spojen je izravno na normalno zatvorene kontakte opasnog opterećenja, tako da je zaustavljanje trenutno.
Priključni kabeli i snopovi
Komponente stroja oslanjaju se na kabele za distribuciju energije i prijenos komunikacije. Kabeli su dizajnirani za povezivanje opreme i provođenje bez radiofrekventnih smetnji (RFI) i elektromagnetskih smetnji (EMI). Konektori su utikači na svakom kraju kabela. Vodiči su zatvorene žice. Oklop sprječava smetnje. Kabeli se mogu posebno dizajnirati kako bi zadovoljili geometrijske i električne specifikacije stroja. Broj kabela potrebnih za obavljanje svih poslova unutar stroja često se mora konfigurirati kao sklop ili kabelski svežanj. Za rješavanje problema neurednog zapetljavanja kabela dostupni su razni sustavi za upravljanje kabelima.
Strojna komunikacija
Danas se izrađuju automatizirani strojevi koji sadrže široku paletu komponenti sposobnih za međusobno povezivanje. Povezivost je postala primarno razmatranje pri projektiranju strojeva. Mrežne komunikacije prenose se s jedne komponente na drugu ili s jednog sustava na drugi putem analognih i/ili digitalnih signala ili drugih industrijskih komunikacijskih protokola. Preko bežičnih ili žičnih veza, komunikacija stroja slijedi standardizirane komunikacijske protokole.
Baš kao što vi imate adresu, strojna računala, PLC-ovi i drugi inteligentni kontrolni uređaji imaju karticu mrežnog sučelja (NIC) i adresu internetskog protokola (IP) s jedinstvenim strojnim pristupnim kodom (MAC).
Dva su glavna komunikacijska protokola dostupna za izgradnju:
- Protokol korisničkog datagrama (UDP)
- Protokol kontrole prijenosa (TCP)
Ključna riječ ovdje je "nadograđeno". Uređajima su dodani različiti protokoli ovisno o njihovoj specifičnoj funkciji. Mrežni protokoli omogućuju uređajima da prepoznaju, povežu se i dijele informacije.