PROFIBUS Pregled
(1) PROFIBUS je međunarodni, otvoreni i-neovisan standard fieldbus-a. Široko je primjenjiv u automatizaciji proizvodnje, automatizaciji procesne industrije i automatizaciji u drugim sektorima kao što su zgrade, transport i energija.
(2) PROFIBUS se sastoji od tri kompatibilne komponente: PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery), PROFIBUS-PA (Process Automation) i PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification).
(3) PROFIBUS-DP: Visoko{2}}brzi,-cijenovni komunikacijski protokol za-kontrolne sustave na razini uređaja i distribuiranu I/O komunikaciju. PROFIBUS-DP zamjenjuje konvencionalni prijenos signala od 24VDC ili 4-20mA.
(4) PROFIBUS-PA: Posebno dizajniran za automatizaciju procesa, omogućavajući senzorima i aktuatorima da budu povezani na jednu sabirnicu sa intrinzičnim sigurnosnim specifikacijama.
(5) PROFIBUS-FMS: Koristi se za mreže-nadzora prodajnih podova, to je-temeljena na tokenu, više-glavna mreža u stvarnom-vremenu.
(6) PROFIBUS je tehnologija sabirnice polja za nadgledanje-područja radnji i komunikaciju/upravljanje podacima na razini terenskih uređaja u tvorničkoj automatizaciji. Omogućuje distribuiranu digitalnu kontrolu i komunikacijske mreže na terenu od razine uređaja na terenu do nadziranja-podova trgovina, pružajući održivo rješenje za postizanje sveobuhvatne automatizacije tvornice i inteligentnih uređaja na terenu.
Osnovne karakteristike PROFIBUS-a
Struktura PROFIBUS protokola
Struktura PROFIBUS protokola temelji se na međunarodnom standardu ISO 7498, koristeći model Open System Interconnection (OSI) kao referentni okvir. Ovaj model sastoji se od sedam slojeva, kao što je prikazano u nastavku:
(1) PROFIBUS-DP:Definira prvo, drugo i korisničko sučelje. Slojevi od tri do sedam nisu opisani. Korisničko sučelje specificira aplikacijske funkcije dostupne korisnicima, sustavima i raznim uređajima, te detaljno opisuje ponašanje uređaja različitih PROFIBUS-DP uređaja.
(2) PROFIBUS-FMS:Definira slojeve 1, 2 i 7. Aplikacijski sloj uključuje specifikaciju poruka sabirnice polja (FMS) i sučelje nižeg sloja (LLI). FMS uključuje aplikacijske protokole i korisnicima pruža robustan, širok izbor komunikacijskih usluga. LLI koordinira različite komunikacijske odnose i nudi pristupno sučelje-neovisno o uređaju.
(3) PROFIBUS-PA:PA prijenos podataka koristi prošireni PROFIBUS-DP protokol. Dodatno, PA opisuje PA konvencije koje reguliraju ponašanje terenskih uređaja. Utemeljena na standardu IEC 1158-2, PA-ova tehnologija prijenosa osigurava intrinzičnu sigurnost i omogućuje napajanje terenskih uređaja putem sabirnice. PA mreže mogu se proširiti preko DP-a pomoću konektora.
PROFIBUS tehnologija prijenosa
PROFIBUS nudi tri vrste prijenosa podataka:
RS485 prijenos za DP i FMS.
IEC 1158-2 prijenos za PA.
Fiber Optika
RS485 tehnologija prijenosa za DP/FMS
Budući da DP i FMS sustavi koriste istu tehnologiju prijenosa i jedinstveni protokol za pristup sabirnici, oba sustava mogu raditi istovremeno na istom kabelu. RS-485 prijenos je najčešće korištena tehnologija prijenosa za PROFIBUS. Ova tehnologija se obično naziva H2. Koristi se oklopljeni upredeni bakreni kabel.
Osnovne karakteristike RS-485 tehnologije prijenosa:
Topologija mreže:Linearna sabirnica s aktivnim završnim otpornicima sabirnice na oba kraja.
Brzina prijenosa:9,6K bit/s do 12M bit/s
Srednje:Oklopljeni kabel s upletenom{0}}paricom; oklop se može izostaviti ovisno o uvjetima okoline (EMC).
Broj stanica:32 postaje po segmentu (bez repetitora), do 127 postaja (s repetitorima).
Priključak:Preporučuje se 9-pinski D-sub konektor.
Ključne točke instalacije za RS-485 opremu za prijenos
(1) Svi uređaji moraju biti spojeni na sabirnicu.
(2) Svaki segment može podržati do 32 stanice (master ili slave).
(3) Svaki segment zahtijeva jedan završni otpornik sabirnice i na početku i na kraju kako bi se osigurao-rad bez grešaka. Oba završna otpornika moraju uvijek biti pod naponom.
(4) Kada segment premašuje 32 stanice, moraju se koristiti repetitori za povezivanje segmenata sabirnice. Općenito, ne bi trebalo više od tri repetitora spojiti u seriju.
PROFIBUS-DP i PROFIBUS-FMS kabelsko ožičenje i završni otpornici sabirnice
Svaki segment može spojiti do 32 stanice (master ili slave).
(5) Maksimalna duljina kabela ovisi o brzini prijenosa. Kada koristite kabel tipa A, brzina prijenosa i duljina odgovaraju kao što je prikazano u donjoj tablici:
