Industrijska kontrolapodijeljen je u dva glavna smjera, jedan je kontrola pokreta, koja se obično koristi u poljustrojevi, a drugi je kontrola procesa, koja se obično koristi u području kemijske industrije. I kontrola pokreta odnosi se na neku vrstu servo sustava koji potječe u ranim danima, na temelju kontrole električnih motora kako bi se ostvarila kontrola objekata na promjeni kutnog pomaka, okretnog momenta, brzine i drugih fizičkih količina.
U pogledu fokusa,kontrola motora(U ovom slučajuservo motori) prvenstveno se bavi kontrolom jednog ili više odparametrinagiba, brzine i položaja pojedincamotorna određenu vrijednost. Glavni fokus kontrole pokreta je koordiniranje više motora, dovršiti navedeni pokret (sintetička putanja, sintetička brzina), veći naglasak na planiranju putanja, planiranje brzine, kinematičku pretvorbu; na primjer,CNCStrojni alati koji se koordiniraju unutar motora XYZ osi, kako bi se dovršilo djelovanje interpolacije.
Upravljanje motorom često se koristi kao veza u pokretuupravljački sustav(običnotrenutnipetlja, rad u načinu zakretnog momenta), usredotočujući se više na kontrolu motora, uključujući kontrolu položaja, kontrolu brzine, kontrolu zakretnog momenta nad tri kontrolne petlje, uglavnom bez mogućnosti plana (postoje nekevozačiImajte jednostavnu mogućnosti planiranja i planiranja brzine).
Kontrola kretanja često je zaproizvod, uključujući mehanički, softver,električnii drugi moduli, poputroboti, dronovi, platforme kretanja itd. Položaj je mehaničkih pokretnih dijelova, brzine i druge kontrole i upravljanja u stvarnom vremenu, tako da je u skladu s očekivanom putanje i navedenim parametrima kretanja upravljanja.
Njih dvoje imaju dio sadržaja se preklapaju: petlja položaja / petlja za brzinu / rotaciju udaljenosti petlja može se realizirati u vozaču motora, može se realizirati i u pokretukontroler, Dakle, njih dvoje pripadaju lakoj i zbunjenosti. Osnovne arhitektonske komponente sustava upravljanja pokretima uključuju: kontroleri pokreta: za generiranje točaka puta (željeni izlazi) i za zatvaranje petlje za povratne informacije o položaju. Mnogi kontroleri također mogu iznutra zatvoriti petlju brzine.
Kontroleri pokreta podijeljeni su u tri glavne kategorije, naime PC, specijalizirane kontrolere iPlcs, gdje se kontroleri pokreta koji se temelje na računalu široko koriste uelektronika, EMS i druge industrije; Specijalizirani kontroleri predstavljaju vjetroelektranu, fotonaponsku, robotiku, strojeve za oblikovanje i tako dalje; i PLC -ovi su favorizirani u gumenoj, automobilskoj i metalurškoj industriji. PLC -ovi su favorizirani u gumici, automobilskoj, metalurgiji i drugim industrijama.
Vozač ilipojačalo: Koristi se za pretvaranje kontrolesignali(Obično signali brzine ili okretnog momenta) Od kontrolera pokreta u višu signalnu struju ili naponske signale. NaprednijiinteligentanPogoni mogu zatvoriti i same petlje brzine radi preciznije kontrole.
Pokretači: poput hidrauličkih pumpi, cilindara, linearnih pokretača ili motora za izlazno kretanje. Povratne informacijesenzori, kao što jeoptičkikoderi, Uređaji za razlučivosti ili Hall Effect, povratne informacije Položaj pokretača na kontroler položaja kako bi se zatvorila petlja za kontrolu položaja. Brojne mehaničke komponente koriste se za pretvaranje oblika pokreta aktuatora u željeni oblik pokreta, uključujući mjenjače, osovine, kuglične vijke, nazubljene pojaseve, spojke, linearne i rotacijske ležajeve.
Pojava kontrole pokreta je dodatno olakšalaelektromehanička kontrolaRješenja, poput CAMS -a i zupčanika, koje su prethodno zahtijevale mehaničke strukture za implementaciju, sada se mogu implementirati pomoću elektroničkih kamera i zupčanika, eliminirajući povratni moždani udar, trenje i habanje povezane s mehaničkim implementacijama.
Proizvodi zrelih kontrola kretanja moraju osigurati ne samo planiranje staza, kontrolu nadzora, koordinacija pokreta, interpolaciju, kinematička pozitivna i negativna rješenja i naredbene izlaze za pogonske motore, već i inženjerski softver za konfiguraciju (npr.SimocijaScout), Sintaksa tumači (ne samo za njihov vlastiti jezik, već i za IEC -61131 PLC jezična podrška za IEC -61131-3), jednostavne PLC funkcije,PidProvedba kontrolnog algoritma, HMI Interactivesučelja, sučelja za dijagnozu grešaka i napredni kontroleri pokreta u stanju su ostvariti sigurnosnu kontrolu.