Programabilni kontroler je računalo (mikroprocesor) kao jezgra općeg industrijskog upravljačkog uređaja. Rani programabilni kontroleri mogu provesti samo prebacivanje logičke kontrole, poznatoj kao programabilni logički kontroler (programabilni logički kontroler), koji se naziva PLC. Današnji programibilni kontroleri koriste mikroprocesor (mikroprocesor) kao središnju jedinicu za obradu, a njegove su funkcije uvelike poboljšane, ne samo s logičkom kontrolom, već i s aritmetičkim operacijama, funkcijama analogne obrade i komunikacijskog umrežavanja, takozvanim programiranim kontrolerom (programski kontroler)) , takozvani programabilni kontroler (programabilni kontroler). Također ima aritmetičke operacije, analognu obradu i komunikacijsko umrežavanje i druge funkcije, takozvane programabilni kontroler (programabilni kontroler), nazvane PC. Zbog osobnog računala (osobno računalo) također se naziva PC, kako bi se izbjegla zbrka, pa se programabilni kontroler još uvijek često naziva PLC.
Međunarodna elektrotehnička komisija definira: programabilni kontroler je elektronički sustav za digitalne računalne operacije, dizajniran za primjene u industrijskim okruženjima. Koristi programibilnu memoriju za pohranu uputa za obavljanje logičkih operacija, sekvencijalnu kontrolu, vremensko vrijeme, brojanje i aritmetičke operacije te za kontrolu različitih strojeva ili proizvodnih procesa putem digitalnih i analognih ulaza i izlaza.
Danas su PLC tehnologija, numerička tehnologija upravljanja, računalno dizajnirana/računalna proizvodnja (CAD/CAM) i robotika navedena kao četiri stupa automatizacije industrijske proizvodnje.
PLC kontrolne funkcije i pokazatelji performansi
1.plc kontrolne funkcije
(1) kontrola prebacivanja
Kontrola prebacivanja poznata je i kao logička kontrola, koja je izvorno područje aplikacije PLC. Koristi se u upravljanju s jednim stropom, kontrolom multi-mahina i upravljanjem automatskom proizvodnjom, kao što su električni kontrola alata strojnog alata, dizalice, transportni traci, kontrola pakiranja strojeva, upravljanje strojevima za ubrizgavanje i kontrola dizala, itd., Kao što je prikazano na slici 7.1 .
(2) analogna kontrola
Trenutno različiti modeli PLC -a u osnovi imaju analogne funkcije obrade, putem analognog I / O modula mogu biti temperatura, tlak, brzina, protok i drugi kontinuirano mijenjanje analogne kontrole, programiranje je vrlo prikladno, poput automatskog upravljanja strojem za zavarivanje, rada kotla Kontrola, brzina i kontrola položaja kontinuiranog mlina za kotrljanje su tipične primjene kontrole procesa zatvorene petlje, kao što je prikazano na slici 7.2.
(3) kontrola kretanja
Poznata i kao kontrola položaja, jednoosna ili višeosna kontrola provodi se pomoću modula za brojanje brzih brzina i modula za kontrolu položaja kako bi se ostvarila linearno ili kružno kretanje. Trenutno se široko koristi u alatnim strojevima za rezanje metala, dizalima, robotima i drugim raznim mehaničkim opremi, tipičnim primjerima kao što su: PLC i računalni numerički upravljački uređaj CNC kombinirani u jednu jedinicu, čineći napredne alate za CNC stroj, kao što je prikazano na slici 7.3.
(4) Obrada podataka
Moderni PLC može dovršiti matematičke operacije (funkcionalne operacije, matrične operacije, logičke operacije), prebacivanje podataka, usporedba, prijenos, numerička tablica pretvorbe i pretraživanja i druge operacije, prikupljanje podataka, analiza i obrada. Na primjer, fleksibilni proizvodni sustav, sustav upravljanja robotom, sustav za upravljanje upravljanjem u više točaka.
(5) Funkcija praćenja
PLC može nadzirati radni status i postupak svakog dijela sustava, alarmirati i evidentirati abnormalnosti u sustavu, pa čak i automatski prekinuti rad; Također se može prilagoditi putem interneta, izmijeniti vrijeme, brojanje i druge postavljene vrijednosti u upravljačkom programu ili prisiliti I / O status, kao što je prikazano na slici 7.4.
(6) Komunikacijsko umrežavanje
Odnosi se na plc i plc, plc i računalo računalo, plc i inteligentnu instrumentaciju i inteligentnu implementaciju komunikacije između uređaja (poput pretvarača frekvencija), upotrebe PLC i RS računala -232 ili rs {{{{{ 1}} sučelje, PLC-ov posebni komunikacijski modul, kabel upletenog para i koaksijalni kabel ili vlaknasti optički kabel bit će povezani u mrežu, može se realizirati Između razmjene informacija koje čine "centralizirano upravljanje, decentralizirana kontrola". Centralizirano upravljanje, decentralizirana kontrola "višeslojnog distribuiranog upravljačkog sustava, uspostavljanje automatizacijskih mreža, kao što je prikazano na slici 7.5.
2.plc uobičajeni pokazatelji tehničkog učinka
(1) Ulazne / izlazne točke
I / O točke da je broj ulaznih i izlaznih terminala, to je veća kontrolna skala.
(2) Brzina skeniranja
Odnosi se na brzinu PLC -a za izvršavanje programa, u koracima MS / K kao jedinica. Na primjer, 20 mm/k znači da je vrijeme potrebno za skeniranje 1K koraka korisničkog programa 20 ms. Ponekad se računa i kao vrijeme izvršavanja jednog koraka upute, a mjeri se u jedinicama s / koraka.
(3) Kapacitet memorije korisničkog programa
Odnosno, memorijski kapacitet odnosi se na memorijski kapacitet PLC -a za pohranjivanje korisničkog programa. Ovaj parametar određuje duljinu korisničkog programa koji PLC može držati u jedinicama bajtova. U PLC programu se pohranjuju korak po korak, "korak" zauzima adresnu jedinicu, adresna jedinica uglavnom zauzima dva bajta. Općenito je adresna jedinica poznata i kao riječ, riječ za 16- bit binarni broj, svaki 8- Binarni broj za bajt.
(4) Broj uputa
To je mjera snage PLC softverske funkcije glavnih pokazatelja. Što je više vrsta uputa i broj uputa, to je jača funkcija programiranja, tj. Snaga obrade, kontrola.
(5) Unutarnji registri
PLC ima mnogo vrsta internih registara za pohranjivanje varijabilnog statusa, intermedijarnih rezultata, podataka itd., Kao što su unutarnji registri releja, posebni registri releja, registri podataka, registri vremena/brojanja, registri sustava i tako dalje. Ovi pomoćni registri mogu korisnicima pružiti mnogo posebnih funkcija ili pojednostaviti cjelokupni dizajn sustava. Stoga je konfiguracija registara pokazatelj funkcionalnosti hardvera PLC.
(6) Modul visoke funkcije
PLC se može konfigurirati s različitim modulima visoke funkcije pored glavnog upravljačkog modula. Glavni upravljački modul za postizanje osnovnih upravljačkih funkcija, modula visoke funkcije za postizanje posebne upravljačke funkcije. Broj modula visoke funkcije važan je simbol razine PLC proizvoda. Najčešće korišteni moduli visoke funkcije su: A / D modul, D / A modul, modul visokog brojanja, modul za upravljanje brzinom, modul za upravljanje položajem, modul za upravljanje temperaturom, modul za pozicioniranje osi, komunikacijski modul, uređivanje jezika na visokoj razini i sorta modula za pretvorbu fizičke količine.