U području industrijske automatizacije, roboti se oslanjaju na senzore za pružanje bitnih informacija za ispravno izvođenje operacija.
Jedno izvješće predviđa da će globalno tržište senzora industrijskih robota postojano rasti uz ukupnu godišnju stopu rasta (CAGR) od približno 8% do 2021. Za robotske senzorske aplikacije koje obuhvaćaju potrošačke i automobilske sektore, drugo izvješće izričito navodi da će sami sustavi vida postići tržište vrijedno 5,7 milijardi dolara do 2027., dok će tržište senzora sile premašiti 6,9 milijardi dolara.
Ispod su senzori koji se najčešće koriste u industrijskim robotima.
2D Vision Senzori
2D vid odnosi se na kameru sposobnu za obavljanje različitih zadataka, od otkrivanja pokretnih objekata do lociranja dijelova na pokretnim trakama. Mnoge pametne kamere mogu otkriti dijelove i pomoći robotima u određivanju njihovih pozicija, omogućujući robotima da prilagode svoje pokrete na temelju primljenih informacija.
3D Vision Senzori
Sustavi 3D vida zahtijevaju dvije kamere ili laserske skenere postavljene pod različitim kutovima za otkrivanje treće dimenzije objekta. Na primjer, odabir dijelova koristi tehnologiju 3D vida za otkrivanje objekata, stvaranje tro-dimenzionalnih slika, njihovu analizu i odabir optimalne metode hvatanja.
Senzori sile/momenta
Ako senzori vida robotima daju oči, senzori sile/momenta daju im taktilnu percepciju. Roboti koriste ove senzore kako bi osjetili silu kojom djeluju njihovi krajnji efektori. Tipično postavljeni između robota i hvataljke, senzori sile/momenta osiguravaju da robot nadzire sve sile koje se primjenjuju na hvataljku.
Senzori sile/momenta omogućuju primjene kao što su sastavljanje, ručno navođenje, podučavanje i ograničavanje sile.
Senzori za detekciju sudara
Ovi senzori dolaze u različitim oblicima, prvenstveno dizajnirani da operaterima pruže sigurno radno okruženje-suradnički se roboti najviše oslanjaju na njih.
Neki senzori funkcioniraju kao sustavi za taktilno prepoznavanje, detektiraju pritisak kroz meke površine i šalju signale za ograničavanje ili zaustavljanje kretanja robota.
Drugi se mogu izravno integrirati u robota. Neke tvrtke koriste povratnu informaciju akcelerometra, dok druge koriste trenutnu povratnu informaciju. U oba slučaja, kada robot otkrije neuobičajenu silu, pokreće hitno zaustavljanje kako bi osigurao sigurnost.
Da bi se industrijskim robotima omogućilo da surađuju s ljudima, prvi korak je identificiranje metoda koje jamče sigurnost radnika. Ovi senzori imaju različite oblike, od kamera do lasera, dizajnirani da informiraju robota o njegovoj okolini. Neki sigurnosni sustavi mogu se konfigurirati tako da kada osoba uđe u određenu zonu/prostor, robot automatski usporava. Ako se osoba nastavi približavati, robot prestaje raditi.
Najjednostavniji primjer je laserski sigurnosni senzor na vratima dizala. Kada laser otkrije prepreku, vrata dizala se odmah zaustavljaju i povlače kako bi spriječila sudar.
Ostali senzori
Na tržištu su dostupni brojni senzori za različite primjene. Primjeri uključuju senzore za praćenje zavarenih šavova.
Taktilni senzori također dobivaju popularnost. Obično postavljeni na hvataljke, ovi senzori otkrivaju i percipiraju prirodu uhvaćenih predmeta. Senzori obično mogu otkriti silu i odrediti njenu raspodjelu, otkrivajući točnu lokaciju objekta. To omogućuje kontrolu nad položajem zahvata i silom koju primjenjuje krajnji efektor. Osim toga, neki taktilni senzori mogu otkriti promjene topline.
Senzori vida i blizine, slični onima potrebnima za autonomna vozila, uključuju kamere, infracrvene, sonarne, ultrazvučne, radarske i lidarske. U određenim scenarijima može se koristiti više kamera, posebno za stereoskopski vid. Kombinacija ovih senzora omogućuje robotima određivanje dimenzija, prepoznavanje objekata i mjerenje udaljenosti.
RFID (Radio Frequency Identification) senzori daju identifikacijske kodove i omogućuju ovlaštenim robotima pristup dodatnim informacijama.
Mikrofoni (akustični senzori) pomažu industrijskim robotima da primaju glasovne naredbe i prepoznaju nenormalne zvukove u poznatom okruženju. Kada su upareni s piezoelektričnim senzorima, mogu identificirati i ukloniti-buku izazvanu vibracijama, sprječavajući pogrešno tumačenje glasovnih naredbi. Napredni algoritmi čak mogu omogućiti robotima da razumiju emocije govornika.
Senzor temperature dio je robotove samo{0}}dijagnostike, pomažući mu da odredi okolinu i izbjegne potencijalno štetne izvore topline.
Koristeći kemijske, optičke senzore i senzore boja, roboti mogu procijeniti, prilagoditi i otkriti probleme prisutne u njihovom okruženju.
Za humanoidne robote koji mogu hodati, trčati ili čak plesati, stabilnost je glavna briga. Oni zahtijevaju senzore slične onima u pametnim telefonima za pružanje preciznih podataka o položaju. Aplikacije koriste senzore s 9-stupnjeva-slobode (9DOF) ili inercijske mjerne jedinice (IMU) s 3-osnim akcelerometrima, 3-osnim žiroskopima i 3-osnim magnetometrima.
Senzori su ključne komponente koje omogućuju softversku inteligenciju; bez njih bi mnoge složene operacije bile nemoguće. Oni ne samo da olakšavaju zamršene zadatke, već također osiguravaju da te operacije ostanu dobro-kontrolirane tijekom izvođenja.