Servo se definira kao automatski uređaj koji koristi program za ispravljanje pogrešaka da ispravi svoje kretanje. Pojam servo može se primijeniti na sustave koji nisu servo motori; sustavi koji koriste mehanizam povratne sprege (kao što je koder ili drugi uređaj za povratnu spregu) za kontrolu parametara gibanja. Tipično, kada se koristi pojam servo, odnosi se na "servo motore", ali se također koristi kao opći izraz upravljanja, koji podrazumijeva upotrebu povratne petlje za pozicioniranje stavke.
Servo mehanizam može ili ne mora koristiti servomotor. Na primjer, kućna peć je servo upravljan termostatom. Nakon što se postigne zadana temperatura, povratni signal upućuje da se isključi; čineći ga "servo" u prirodi. Izraz "servo" opisuje više funkcija ili zadataka od određene linije proizvoda. Za potrebe ovog vodiča, posebno ćemo govoriti o servo motorima za aplikacije upravljanja kretanjem.
Servo motori mogu biti DC, AC ili DC motori bez četkica u kombinaciji sa senzorima položaja; u većini slučajeva digitalni koderi. Servo motori se obično biraju kada aplikacija zahtijeva visok stupanj povjerenja da će servo motor i pogonski sustav pomno pratiti ono što se traži. Sustavi servo motora obično koštaju više od sustava koračnih motora zbog povratnih senzora i elektronike za obradu servo motora.