Siemensovi standardi automatizacije uključuju sljedeće opće funkcije

Dolje je uvod u nekoliko temeljnih funkcija industrijske automatizacije u Siemensovim automobilskim tvornicama! (Primjenjivo ne samo na VASS standard već i na Teslin SICAR).

VASS standard:

Teslin SICAR standard

Zahtjevi za kontrolnu funkciju (SICAR) za autolimarske radionice koje je predložio Siemens:

Stop: Pauza

Kraj ciklusa: Zaustavljanje po završetku ciklusa

Početna pozicija: Vratite se u prvobitni položaj

Jedan korak: Aktivirajte rad u jednom- koraku

Korak+1: Izvršite operaciju u jednom-koraku

Prazna linija: Očistite proizvodnu liniju

Bez dijela: radi prazno

Zaustavljanje na kraju ciklusa: (Halt bei Taktende) (Kraj ciklusa)

Ključni pojmovi: automatski, start/stop, dio prisutan/odsutan na stanici.

Nakon što proizvodni proces završi, sustav zadržava svoju početnu poziciju. Nije osiguran mehanizam za otpuštanje za uklanjanje komponente (slajdovi ostaju u stanici), a aktivacija stanice je napuštena. Ova funkcija se koristi u svakom zaštitnom krugu.

Trenutačni proces se završava, a oprema uključujući robota ostaje u svom početnom položaju.

Komponente se dalje ne prenose iz opreme, već ostaju na mjestu. Imajte na umu da komponente iz uređaja ili opreme mogu promijeniti položaj na početnom položaju. Ni pod kojim okolnostima se u ovom slučaju ne smije otvoriti uređaj!

Ova funkcija se odnosi samo na radio postaje. Roboti za rukovanje mogu postaviti komponente u položaj pripravnosti.

Kada je automatski način rada aktiviran, odgovarajuća HMI tipka je omogućena, a varijabla .xSK6_TE := (bVisuTasten=Byte#32);(VASS) SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. Req_StopEndCycle(SICAR)

U VASS standardu, međustanje uređaja zadovoljava uvjet-završnog zaustavljanja ciklusa, nakon čega se K40 deaktivira.

AKO xK40A

ILI (ST_BA.K6_TE I ST_BA.K6_AnwTE A NE ST_BA.K94_Lstop)

ILI(ST_BA.K6_TE I ST_BA.K93_AnwLeer I ST_BA.K93_Leer)

OR(Nije ORT I ST_BA.ExtStop)

ORNOT K16_NotHalt

ORNOT K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIStoe

ILI (NE K51_KON I NE ST_BA.KWE7)

ORNOT K52_StVo

ORxFSMOŽE

ORReset_Aus

ILI(NE ST_BA.K23_BaHand I NE ST_BA.K9_BaAuto I NE ST_BA.K8_BaEinzelbet I NE Cfg.X1)

ORNOT STEU_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 ONDA

xHM_K40 := Netočno;

END_IF;

Prazan ciklus:(Proizvodnja bez dijelova) (Bez dijela: prazna serija)

Ključne riječi:Automatski, kontinuirani rad, bez dijelova na stanici.

1. U PoT radu, nikakvi zahtjevi/prijenosi se ne šalju transportnom sustavu.

2. U lančanoj-PoT operaciji, međuspremnik u ćeliji/ARG mora se uzeti u obzir.

3. Specifikacije za akumulacijske transportere i kontejnerske stanice:

PoT rad također mora biti izvediv s transporterima za slaganje i kontejnerskim stanicama.

U tu svrhu, programiranje robota u PoT-u mora se izvršiti na sljedeći način: Robot pomiče vlastiti UP na dovoljnu udaljenost prije dijela koji treba ukloniti, zatim zatvara hvataljku bez stvarnog uklanjanja dijela.

Transporteri za slaganje više ne koriste PoT operaciju budući da ne dolazi do djelomičnog uklanjanja.

Nije postavljen zahtjev za zamjenu kontejnera. Kontejnerske stanice ne koriste PoT rad.

U automatskom predodabiru (tj. kada tipka START treperi), aktivacija se odvija preko HMI tipki ili odgovarajućih tipki na kutiji s tipkama.

Varijabla SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. DryRun(SICAR),xSK92_PoT:= (bVisuTasten=Byte#128);(VASS)

U standardu VASS, FC10 se koristi za simulaciju signala dijelova za oponašanje praznih vožnji.

prazan redak:(Empty Run System Anlage leer fahren)

Ključne riječi:Automatski, početak prekida, stanica bez dijelova.

Nakon odabira funkcije, stanica za utovar olova se blokira, a komponente u proizvodnoj stanici, skladišnoj stanici i robotskoj hvataljki se ugrađuju. Naknadne stanice za umetanje dalje se oslobađaju na temelju komponenti koje još treba instalirati (umetanje zaštitnog prozora/svjetla s neizravnom zaštitom). Memorija nije izbrisana.

Ova se funkcija mora moći prekinuti u bilo kojem trenutku i mora se osigurati automatsko ponovno pokretanje proizvodnje dijelova.

Kada je sustav prazan, početak svakog BA mora biti deaktiviran i izbor poništen.

Ova funkcija djeluje na zaštitni krug i odabire se zasebno za svaki zaštitni krug pomoću tipke za predodabir.

Cross-ARG odabir bi trebao biti moguć. To znači poseban gumb na korisničkom sučelju.

Rješenje je putem FB predselekcije i mora se prenijeti na drugi ARG putem PN-PN spojnice.

Automatski generirani zaštitni krug "Empty" ovdje ostaje nepromijenjen.

Aktivacija se događa klikom na tipku HMI (moguće u ručnom, automatskom i automatskom predodabiru), s odgovarajućom varijablom

odgovarajuća varijabla SYSTEM_DB".HMI_Panel[x].IN_Ext. EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:= (bVisuTasten=Byte#64) Ili ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)

U VASS standardu, K40 se zatvara kada status uređaja srednjeg-napona ispuni stanje praznog voda.