Proračun uklopnih veličina
1.sklopna količina, analogna veličina, impulsna količina sklopna veličina, također poznata kao logička veličina, odnosi se na samo dvije vrijednosti, 0 ili 1, ON ili OFF. to je najčešće korištena kontrola, čije upravljanje je prednost PLC-a, i najosnovnija je primjena PLC-a.
Svrha upravljanja sklopkama je natjerati PLC da proizvede odgovarajuće sklopne izlaze prema trenutnoj ulaznoj kombinaciji sklopki i povijesti ulazne sekvence, tako da sustav može raditi u određenom redoslijedu. Stoga se ponekad naziva sekvencijalno upravljanje.
A upravljanje slijedom podijeljeno je na ručno, poluautomatsko ili automatsko. A principi kontrole koji se koriste su decentralizirana, centralizirana i mješovita kontrola.
2. Analogno se odnosi na neke fizičke veličine koje se stalno mijenjaju, kao što su napon, struja, tlak, brzina, protok i tako dalje.
PLC je razvijen uvođenjem mikroprocesorske tehnologije za upravljanje relejima, koji se lako i pouzdano može koristiti za upravljanje sklopkama. Kao što se analogni može pretvoriti u digitalni, digitalni je samo multi-bitno prebacivanje, tako da pretvara analogni, PLC također može biti potpuno pouzdana kontrola obrade.
Budući da kontinuirani proizvodni procesi često imaju analogno, analogno upravljanje se ponekad naziva upravljanje procesom.
Analogni je uglavnom neelektrični, a PLC može rukovati samo digitalnim, električnim. Sve kako bi ostvarili pretvorbu između njih kako bi imali senzor za pretvaranje analogne u digitalnu električnu energiju. Ako količina električne energije nije standardna, ali također i putem odašiljača, nestandardna količina električne energije u standardni električni signal, kao što je 4-20mA, 1-5V, 0-10V i tako dalje.
U isto vrijeme treba postojati analogna ulazna jedinica (A/D), te standardni električni signali u digitalne signale; analogna izlazna jedinica (D/A), kako bi PLC obradio digitalne veličine u analogne - standardne električne signale.
Dakle, standardni električni signali, digitalna pretvorba između različitih operacija koje će se koristiti. To zahtijeva pojašnjenje razlučivosti analogne jedinice i standardnog električnog signala.
Izračunavanje analogne veličine
1. Razlučivost PLC analogne jedinice je 1/32767, odgovarajuća standardna snaga je 0-10V, a ono što treba detektirati je vrijednost temperature 0-100 stupnjeva. Tada 0-32767 odgovara vrijednosti temperature od 0-100 stupnjeva. Zatim izračunajte da je digitalna veličina koja odgovara 1 stupnju 327,67. Ako želite da vrijednost temperature bude točna na 0.1 stupanj, stavite 327,67/10.
2. Analogno upravljanje uključuje: upravljanje povratnom spregom, upravljanje unaprijed, proporcionalno upravljanje, neizrazito upravljanje itd. To su sve digitalne veličine unutar PLC-a. To su procesi izračunavanja digitalnih veličina unutar PLC-a.
3. Puls je digitalna veličina čija se vrijednost uvijek mijenja između 0 (niska razina) i 1 (visoka razina). Broj izmjeničnih promjena pulsa u sekundi naziva se 3, za frekvenciju.
Svrha kontrole količine impulsa PLC-a je uglavnom kontrola položaja, kontrola kretanja, kontrola putanje, itd. Na primjer, broj impulsa se koristi u kontroli kuta.
Podjela pokretača koračnog motora je 10 000 po okretaju, a koračni motor mora se okretati za 90 stupnjeva. Zatim vrijednost pulsa na koju treba djelovati=10000/(360/90)=2500.
1.-10-10V. Napon od -10V-10V pretvara se u F448-0BB8Hex (-3000-3000) pri rezoluciji od 6000, i u E890-1770Hex ({{9} }) u rezoluciji 12000.
2. 0-10V. 0-10V se pretvara u 0-1770Hex(0-6000) pri rezoluciji 12000; i 0-2EE0Hex(0-12000) na razlučivosti 12000.
3. 0-20mA. 0-20mA struja se pretvara u 0-1770Hex(0-6000) pri razlučivosti 6000; 0-2EE0Hex(0-12000) na razlučivosti 12000.
4. 4-20mA. 4-20mA struja se pretvara u 0-1770Hex(0-6000) pri razlučivosti 6000 i 0-2EE0Hex(0-12000) pri razlučivosti 12000.
Gore navedeno je samo kratak uvod, različiti PLC-ovi imaju različitu rezoluciju, a fizičke veličine koje mjerite za postizanje različitih raspona. Izračuni mogu varirati.
Napomena: Zahtjevi za ožičenje analognog ulaza
1. Koristite oklopljene kabele s upletenim paricama, ali nemojte spajati oklope
2. Kada se ulaz ne koristi, kratko spojite priključke V IN i COM.
3. Izolirajte analogne signalne vodove od električnih vodova (izmjenični vodovi, visokonaponski vodovi, itd.).
4. Kada postoje smetnje na liniji napajanja, postavite detektor između ulaznog dijela i jedinice napajanja.
5. Nakon potvrde ispravnog ožičenja, prvo uključite CPU jedinicu, a zatim opterećenje.
6. Prvo prekinite napajanje opterećenja, a zatim prekinite napajanje CPU-a kada se struja prekine.
Izračun količine pulsat
Kontrola količine impulsa uglavnom se koristi za koračni motor, kontrolu kuta servo motora, kontrolu udaljenosti, položaj. kontrola položaja, itd. Slijedi primjer koračnog motora za ilustraciju svake metode upravljanja.
1. Kontrola kuta koračnog motora. Prije svega, potrebno je razjasniti fine točke koračnog motora, a zatim odrediti ukupan broj impulsa potrebnih za jedan okretaj koračnog motora.
Izračunajte "Postotak kuta=postavljeni kut / 360 stupnjeva (tj. krug)" "Akcijski puls kuta=krug od ukupnog broja impulsa * postotak kuta.
Formula je: Broj impulsa djelovanja kuta=- ukupan broj impulsa u krugu * (postavljeni kut/360 stupnjeva).
2. Kontrola udaljenosti koračnog motora. Prvo odredite ukupan broj impulsa potrebnih za jedan okretaj koračnog motora. Zatim odredite promjer valjka koračnog motora i izračunajte opseg valjka.
Izračunajte udaljenost koju treba pretrčati za svaki puls. Na kraju izračunajte broj impulsa koje treba pokrenuti za postavljenu udaljenost.
Formula je: postavite udaljenost broja impulsa=postavite udaljenost / [(promjer valjka * 3,14) / krug ukupnog broja impulsa]
3. Kontrola položaja koračnog motora je kombinacija kontrole kuta i kontrole udaljenosti.
Gore navedeno je samo jednostavna analiza upravljanja koračnim motorom, mogu postojati odstupanja od stvarnog, samo za referencu kolegama.
Djelovanje istog servisnog motora isto je kao i djelovanje koračnog motora, ali treba uzeti u obzir unutarnji elektronički prijenosni omjer servo motora i omjer redukcije servo motora.