Kontrola otvorene-petlje i kontrola-zatvorene petlje dva su osnovna oblika sustava automatske kontrole. Naširoko se koriste u industrijskoj proizvodnji, znanstvenim istraživanjima i svakodnevnom životu.
I. Kontrola otvorene-petlje
1.Definicija
Upravljanje otvorenom-petljom vrsta je upravljačkog sustava bez povratne veze. U sustavu upravljanja s otvorenom{2}}petljom, upravljačke instrukcije djeluju izravno na kontrolirani objekt bez utjecaja stanja kontroliranog objekta.
2. Prednosti
(1) Jednostavna struktura:struktura upravljačkog-sustava otvorene petlje je relativno jednostavna, lako se dizajnira i realizira.
(2) Niži trošak:Budući da kontrolni-sustav otvorene petlje nema povratnu vezu, cijena mu je relativno niska.
(3) Brza brzina odziva:brzina odziva otvorenog{0}}sustava kontrole je brža jer ne treba čekati povratni signal.
(4) Jednostavno otklanjanje pogrešaka:proces otklanjanja pogrešaka upravljačkog sustava otvorene{0}}petlje relativno je jednostavan jer ne treba uzeti u obzir učinak povratnih signala.
3. Nedostaci
(1) Slaba sposobnost protiv-smetnji:otvoreni{0}}kontrolni sustav nema povratnu vezu, pa je manje otporan na vanjske smetnje.
(2) Niža preciznost:Budući da nema povratne veze, preciznost sustava upravljanja otvorenom{0}}petljom je relativno niska.
(3) Loša stabilnost:stabilnost sustava upravljanja otvorenom{0}}petljom je loša jer se ne može prilagoditi prema stanju kontroliranog objekta.
(4) Ograničeno područje primjene:sustav upravljanja otvorenom{0}}petljom prikladan je za neke prilike koje ne zahtijevaju visoku točnost i manje smetnji.
II. Kontrola zatvorene-petlje
1.Definicija
Upravljanje zatvorenom-petljom je vrsta upravljačkog sustava s povratnom vezom. U sustavu upravljanja zatvorenom -petljom, upravljačke instrukcije djeluju na kontrolirani objekt i prilagođavaju se prema stanju kontroliranog objekta.
2.Prednosti
(1) Visoka preciznost:sustav upravljanja zatvorenom{0}}petljom ima visoku preciznost jer se može prilagoditi prema stanju kontroliranog objekta.
(2) Jaka sposobnost protiv-smetnji:sustav kontrole zatvorene-petlje ima jaku sposobnost protiv-smetnji jer se može temeljiti na povratnom signalu za suzbijanje vanjskih smetnji.
(3) Dobra stabilnost:sustav upravljanja zatvorenom{0}}petljom ima dobru stabilnost jer se može prilagoditi prema stanju kontroliranog objekta.
(4) Širok raspon primjene:sustav upravljanja zatvorenom{0}}petljom prikladan je za različite prilike s visokim zahtjevima za preciznošću i velikim smetnjama.
3. Nedostaci
(1) Složena struktura:struktura zatvorenog -sustava upravljanja petljom je relativno složena, te treba razmotriti dizajn i realizaciju povratne veze.
(2) Viši trošak:Budući da kontrolni-sustav zatvorene petlje ima povratnu vezu, njegova je cijena relativno visoka.
(3) Spora brzina odziva:brzina odziva zatvorenog{0}}kontrolnog sustava je relativno spora jer treba čekati povratni signal.
(4) Poteškoće s otklanjanjem pogrešaka:proces otklanjanja pogrešaka zatvorenog{0}}sustava upravljanja je složeniji i treba uzeti u obzir utjecaj povratnog signala.
III. Usporedba upravljanja otvorenom-petljom i upravljanja-zatvorenom petljom
1. točnost kontrole
Točnost upravljanja otvorenim{0}}kontrolnim sustavom je relativno niska jer nema povratnu vezu i ne može se prilagoditi prema stanju kontroliranog objekta. Sustav upravljanja zatvorenom{2}}petljom ima veću točnost upravljanja, jer se može prilagoditi prema povratnom signalu stanju upravljanog objekta.
2. Sposobnost zaštite- od smetnji
Sposobnost protiv-smetnji upravljačkog sustava otvorene{1}}petlje je loša jer nema povratnu vezu i ne može potisnuti vanjske smetnje. Dok sustav upravljanja zatvorenom-petljom ima jaku sposobnost protiv-smetnji, jer se može temeljiti na povratnom signalu za suzbijanje vanjskih smetnji.
3. Stabilnost
Kontrolni-sustav otvorene petlje ima lošu stabilnost jer se ne može prilagoditi prema stanju kontroliranog objekta. Kontrolni sustav zatvorene -petlje ima bolju stabilnost jer se može prilagoditi prema stanju kontroliranog objekta.
4. brzina odziva
Brzina odziva upravljačkog sustava otvorene{0}}petlje je brža jer ne treba čekati povratni signal. Dok sustav upravljanja zatvorenom -petljom ima relativno sporije vrijeme odziva jer treba čekati povratni signal.
5. strukturna složenost
Struktura upravljačkog-sustava otvorene petlje relativno je jednostavna i laka za dizajn i implementaciju. Dok sustav upravljanja zatvorenom petljom ima relativno složenu strukturu i treba uzeti u obzir dizajn i realizaciju povratne veze.
6. Trošak
Trošak sustava upravljanja otvorenom-petljom relativno je nizak jer nema povratnu vezu. Trošak upravljačkog-sustava zatvorene petlje relativno je visok jer ima povratnu vezu.
7. Opseg primjene
Kontrolni sustavi otvorene{0}}petlje prikladni su za neke prilike koje ne zahtijevaju visoku točnost i manje smetnji. A sustav upravljanja zatvorenom -petljom prikladan je za različite prilike koje zahtijevaju veću točnost i veće smetnje.
IV. Zaključak
Kontrola otvorene-petlje i kontrola zatvorene-petlje imaju svoje prednosti i nedostatke i prikladne su za različite scenarije primjene. Prilikom odabira načina upravljanja potrebno je sveobuhvatno razmotriti potrebe specifične aplikacije, proračun troškova i zahtjeve za performansama sustava. U nekim prilikama koje ne zahtijevaju visoku točnost i manje smetnji, upravljanje otvorenom-petljom može biti prikladan izbor. Iako u nekim prilikama s višim zahtjevima za preciznošću i većim smetnjama, upravljanje zatvorenom-petljom ima veću prednost.