Od kojih se modula sastoji PLC?
PLC se prvenstveno sastoji od sljedećih modula:
CPU modul:CPU služi kao osnovni modul PLC-a. Njegove primarne funkcije uključuju obradu ulaznih signala, izvršavanje programskih instrukcija, kontrolu izlaznih signala i pružanje mogućnosti praćenja i dijagnostike. CPU modul obično uključuje središnju procesorsku jedinicu, memoriju i komunikacijska sučelja.
Ulazni modul:Ulazni moduli prikupljaju vanjske signale kao što su signali senzora, signali gumba, signali prekidača itd. Oni općenito uključuju ulazna sučelja, krugove za obradu signala i izolacijske krugove.
Izlazni modul:Izlazni moduli upravljaju vanjskim uređajima kao što su pokretanje motora, upravljanje svjetlima ili izlaz alarmnih signala. Oni obično uključuju izlazna sučelja, upravljačke krugove i izolacijske krugove.
Modul napajanja:Modul napajanja osigurava električnu energiju za PLC sustav, osiguravajući njegov pravilan rad. Općenito uključuje AC i DC izvore napajanja.
Komunikacijski modul:Komunikacijski modul omogućuje PLC sustavu razmjenu podataka s drugim uređajima, poput računala ili instrumenata, putem sučelja kao što su Ethernet, serijski portovi ili USB. Obično uključuje komunikacijska sučelja, komunikacijske protokole i sklopove za obradu podataka.
Uređaji za programiranje:Uređaji za programiranje koriste se za učitavanje programa u PLC sustav ili modificiranje postojećih programa, poput softvera za programiranje, portova za programiranje ili memorijskih kartica. Uređaji za programiranje općenito uključuju softver za programiranje, priključke za programiranje i kabele za programiranje.
Ukratko, PLC sustav sastoji se od više modula. CPU, ulazni moduli i izlazni moduli čine osnovne komponente, dok modul napajanja, komunikacijski modul i uređaj za programiranje služe kao pomoćni moduli. Zajedno, oni čine kompletnu strukturu PLC sustava.
Princip rada PLC-a
PLC (Programmable Logic Controller) je sustav upravljanja industrijskom automatizacijom koji može upravljati različitom opremom industrijske automatizacije. Njegovo načelo rada može se podijeliti u tri dijela: obrada ulaza, izvođenje programa i kontrola izlaza.
Obrada unosa:PLC ulazni moduli prikupljaju vanjske signale, kao što su signali senzora, signali gumba, signali prekidača, itd. Ulazni moduli obrađuju stečene signale kroz operacije kao što su filtriranje, smanjenje šuma, pojačanje i inverzija kako bi se osigurala točnost i stabilnost signala. Obrađeni signali se zatim prenose u CPU PLC-a.
Izvršenje programa:Nakon primanja ulaznih signala, CPU PLC-a izvodi logičku kontrolu na temelju unaprijed-programiranih uputa. PLC programi su korisnički-napisani za implementaciju različitih funkcija logičke kontrole. Tijekom izvođenja programa, CPU obrađuje ulazne signale prema programskim uputama i logičkim odnosima, zatim kontrolira stanje izlaznih signala na temelju rezultata.
Izlazna kontrola:Izlazni modul PLC-a kontrolira vanjske uređaje, poput pokretanja motora, upravljanja svjetlima ili generiranja alarmnih signala. CPU određuje stanje izlaznih signala na temelju programske logike i prenosi to stanje izlaznom modulu. Izlazni modul kontrolira vanjske uređaje reguliranjem razina napona na svojim izlaznim priključcima.
Princip rada PLC-a može se jednostavno sažeti na sljedeći način:Ulazni signali se prikupljaju kroz ulazne module, CPU obrađuje te signale i šalje upravljačke signale na temelju programske logike, a izlazni moduli upravljaju vanjskim uređajima. Zbog svoje mogućnosti programiranja, pouzdanosti i fleksibilnosti, PLC je postao vitalna komponenta modernih sustava upravljanja industrijskom automatizacijom, koji se široko primjenjuje u raznim područjima industrijske automatizacije.
Kojih je pet faza procesa rada PLC-a?
Proces rada PLC-a može se podijeliti u sljedećih pet faza:
Faza prikupljanja ulaznih podataka:Ulazni moduli PLC-a prikupljaju vanjske signale, kao što su signali senzora, signali gumba, signali prekidača, itd. Nakon obrade kao što je filtriranje, pojačanje ili inverzija, ulazni signali se prenose u CPU PLC-a.
Faza obrade:Nakon primanja ulaznih signala, PLC CPU izvršava logičku kontrolu na temelju unaprijed-programiranih uputa. Tijekom izvođenja programa, CPU obrađuje ulazne signale prema programskim naredbama i logičkim odnosima, zatim kontrolira stanja izlaznih signala na temelju rezultata.
Izlazni kontrolni stupanj:Izlazni moduli PLC-a kontroliraju vanjske uređaje, poput pokretanja motora, upravljanja svjetlima ili generiranja alarmnih signala. PLC CPU utvrđuje stanje izlaznog signala na temelju programske logičke kontrole i prenosi to stanje izlaznom modulu. Izlazni modul kontrolira vanjske uređaje reguliranjem razine napona na izlaznim priključcima.
Faza obrade komunikacije:PLC komunicira s drugim uređajima putem sučelja kao što su mreže, serijski priključci ili USB. Ova faza uključuje razmjenu podataka između PLC-a i druge opreme-kao što su računala ili instrumenti-putem ovih komunikacijskih sučelja.
Dijagnostička faza održavanja:PLC pruža funkcije poput praćenja statusa, dijagnostičkih alarma i modifikacije programa kako bi se korisnicima omogućilo dijagnosticiranje i održavanje PLC sustava. Ova faza obuhvaća korisničke operacije kao što su nadziranje statusa sustava, otklanjanje grešaka i modificiranje programa.
Ovih pet faza čine temeljni tijek rada PLC-a. Oni su međusobno povezani i međusobno djeluju, zajednički tvoreći cjeloviti radni proces PLC sustava.