S napretkom vremena, programabilni kontroleri postupno ulaze u viziju ljudi. Osim toga, programabilni kontroleri donose veliku praktičnost u naš život. U ovom ću članku objasniti osnovnu primjenu programabilnih kontrolera.
U početku se programabilni kontroleri uglavnom koriste za prebacivanje logičke kontrole. S napretkom tehnologije programabilnog kontrolera, njegova se područja primjene i dalje šire.
Danas se programabilni kontroleri ne koriste samo za prebacivanje kontrole, već i za analognu i digitalnu kontrolu, prikupljanje i pohranu podataka, već i nadzor upravljačkog sustava; Također se može umrežiti, komunikacija, kako bi se postigao širok raspon unakrsne kontrole i upravljanja. Programirani kontrolori sve više postaju važna uloga u obitelji uređaja za industrijsku kontrolu.
Prvo, za prebacivanje kontrole
Programirani kontroleri za kontrolu preklopnog kapaciteta vrlo su jaki. Kontrola broja bodova u i izlasku, manje od desetak bodova, desetak bodova, više od nekoliko stotina tisuća ili čak desetaka tisuća bodova. Budući da se može umrežiti, broj bodova je gotovo neograničen, bez obzira na to koliko bodova se može kontrolirati.
Logika kontrole problema može biti razne: kombinatorno, vrijeme; neposredna, odgođena; Ne treba brojati, treba brojati; fiksni redoslijed, slučajni rad; I tako dalje, može se provesti.
Programirajuća hardverska struktura kontrolera je promjenjiva, softverski program je programiran, za kontrolu, vrlo fleksibilan. Ako je potrebno, može napisati više od jednog skupa, ili više od jednog skupa programa, u skladu s potrebom za pozivom. Vrlo je prilagodljiv industrijskom polje višeratnih uvjeta, potreba za više državnih transformacija.
Programirani kontroler za prebacivanje primjera kontrole su mnogi, metalurgija, stroj, svjetlosna industrija, kemijska industrija, tekstil itd., Gotovo svi industrijski sektori trebaju ga koristiti. Trenutno je programabilni kontroler prvi cilj, ali i drugi kontroleri se ne mogu usporediti s njim, jest da se on može lako i pouzdano koristiti za prebacivanje kontrole.
Drugo, za analognu kontrolu
Analog, poput struje, napona, temperature, tlaka itd., Njegova se veličina kontinuirano mijenja. Industrijska proizvodnja, posebno kontinuirani proizvodni procesi, često za kontrolu ovih fizičkih količina.
Kao industrijska kontrolna elektronika, programabilni kontroleri ne mogu kontrolirati ove količine, to je veliki nedostatak. U tu svrhu, proizvođači programabilnih kontrolera nalaze se na ovom području kako bi proveli puno razvoja. Trenutno ne samo veliki stroj srednje veličine može biti analogna kontrola, je li mali stroj, također može biti takva kontrola.
Programirani kontroler za analognu kontrolu, koji će se konfigurirati s analognom i digitalnom pretvorbom A / D, D / A jedinicom. To su i I/O jedinice, ali to su posebne I/O jedinice.
A/D jedinica pretvara analogne podatke iz vanjskog kruga u digitalne podatke i šalje ih na programabilni kontroler, dok D/A jedinica pretvara digitalne podatke s programiranog kontrolera u analogne podatke i šalje ih u vanjski krug.
Kao posebna I/O jedinica, još uvijek ima I/O krug protiv interferencije, unutarnje i vanjsko izolaciju kruga i razmjenjuje informacije s ulaznim/izlaznim relejima (ili unutarnjim relejima, što je također područje radne memorije programabilne Kontroler.
A u A/D ovdje je uglavnom struja, ili napon ili temperatura, a A u D/A uglavnom je napon ili struja. Rasponi napona i struje su {{0}} do 5V, 0 do 10V, 4 do 20mA, a neki mogu podnijeti pozitivne i negativne vrijednosti.
Ovdje su D, mali strojevi uglavnom 8- Binarni broj, srednji i veliki uglavnom 12- Binarni binarni broj.
A / D, D / A ima jedan krug, postoji i višekanalni. Višenamjenski je ulazno i izlazni releji više računali.
S jedinicom A / D, D / A, ostatak obrade je digitalni, koji ima mogućnosti obrade informacija programibilnih kontrolera nije teško. Srednji i veliki programabilni kontroleri imaju veću moć obrade, ne samo za digitalno dodavanje, oduzimanje, množenje, podjelu, već i kvadratnu, interpolaciju, već i operacije s pomičnim zarezom. Neke također imaju PID upute, sustav odstupanja može biti proporcionalne, diferencijalne i integralne operacije, a zatim proizvesti odgovarajući izlaz. Računalo može izračunati gotovo sve što može izračunati.
Na taj je način programabilni kontroler za postizanje analogne kontrole potpuno moguć. Jedinstvena vrijednost kontrole može biti manja kao i 212 dijela vrijednosti mjernog raspona, od kojih je većina također dovoljna.
Programirani kontroleri za analognu kontrolu, kombinirane jedinice A/D i D/A, te algoritmi PID ili nejasne kontrole mogu se koristiti za postizanje kontrole s visokom kontrolnom kvalitetom.
Prednost analogne kontrole s programibilnim kontrolerima je u tome što se prebacivanje količina može kontrolirati istovremeno s analognom kontrolom. Ova prednost nije dostupna u drugim kontrolerima ili realizacija kontrole nije tako prikladna kao programabilni kontroleri.
Naravno, ako je sustav isključivo analogni, programabilni kontroler možda nije dobar kao regulator u pogledu omjera performansi i cijena. To bi se također trebalo vidjeti.
Treće, za kontrolu pokreta
Stvarne fizičke količine, osim prebacivanja, analogne i kontrole pokreta. Kao što je pomak komponenti strojnog alata, često izraženih u digitalnim količinama.
Kontrola pokreta, učinkovit način je NC, to jest digitalna kontrolna tehnologija. Ovo je računalna tehnologija kontrole koja je rođena u Sjedinjenim Državama 1950-ih. Danas je vrlo popularan i savršen. Trenutno, napredne zemlje alata za strojeve za rezanje metala, omjer numeričke kontrole ima više od 40% ~ 80%, neke još veći.
Programabilni kontroler također se temelji na računalnoj tehnologiji i sve savršeniji. Stoga se može koristiti i za digitalnu kontrolu.
Programabilni kontroleri mogu primati brojanje impulsa s frekvencijom od nekoliko K do desetaka KHz. Puls se može primiti na različite načine, a može se primiti i na više načina. Neki programabilni kontroleri također imaju izlaznu funkciju impulsa, frekvencija impulsa može biti do desetaka k. S ove dvije funkcije, u kombinaciji s programiranim kontrolerima, imaju obradu podataka i aritmetičke mogućnosti, ako su opremljeni odgovarajućim senzorima (poput rotacijskih enkodera) ili impulsnim servo uređajima (poput distributera prstena, pojačala, motora za stepper), mogu biti u potpunosti u skladu s načelom NC -a za postizanje različitih kontrola.
Programebibilni kontroleri visokog i srednjeg raspona, ali i razvoj NC jedinica ili pokretnih jedinica, može se realizirati kontrola točke. Jedinica pokreta također može shvatiti interpolaciju krivulje, može kontrolirati kretanje krivulje. Stoga, ako je programabilni kontroler konfiguriran s takvom jedinicom, moguće je koristiti NC metodu, digitalnu kontrolu.
Novorazvijena pokretna jedinica, pa čak i izdala programski jezik NC tehnologije radi boljeg digitalnog kontrole s programiranim kontrolerima kako bi se pružila prikladno.
Četvrto, za prikupljanje podataka
S razvojem programibilne tehnologije kontrolera, njezin prostor za pohranu podataka postaje sve veći i veći. Kao što je programabilni kontroler tvrtke Devison Company, njegovo područje za pohranu podataka (područje DM) može doseći 9999 riječi. Takav veliki prostor za pohranu podataka može pohraniti veliku količinu podataka.
Prikupljanje podataka može se obaviti brojačem, što akumulira broj prikupljenih impulsa i prenosi ih u područje DM -a u pravilnim intervalima.
Prikupljanje podataka također se može izvesti s A/D jedinicom, koja analogne količine pretvara u digitalne količine, a zatim ih u pravilnim intervalima prenosi u područje DM -a.
Programirani kontroler također se može konfigurirati s malim pisačem za redovito ispisunje podataka u području DM -a.
Programabilni kontroler također može komunicirati s računalom, računalom za čitanje podataka u području DM -a, a računalo zatim obrađuje podatke. U ovom trenutku, programabilni kontroleri postaju podatkovni terminal računala.
Korisnici napajanja koristili su programabilne kontrolere za snimanje potrošnje energije u stvarnom vremenu, kako bi ostvarili različite sate snage, različite metode cijena, kako bi potaknuli korisnike da koriste veću energiju u niskoj točki potrošnje energije, kako bi postigli svrhu racionalne uporabe uštede električne energije i energije.
Peto, za nadzor signala
Programabilni signali za samotestiranje kontrolera su mnogi, mnogi interni uređaji, većina korisnika ne daje potpunu igru svojoj ulozi.
U stvari, može se u potpunosti iskoristiti za programibilne kontrolere za nadzor vlastitog rada ili za nadzor upravljačkog objekta.
Ovdje uvodi programabilni tajmer kontrolera kao čuvar, kontrolni objekt za praćenje rada ideje.
Kao što je programibilni kontroler kontrola pokretnog dijela akcije da biste vidjeli nakon primjene kontrolne akcije, dostupni pristup čuvara kako bi se postigao nadzor. Specifična praksa je istovremeno primjenjivati kontrolu, tako da tajmer čuvara. Ako je radnja završena u navedenom vremenu, to jest, tajmer nije premašio vrijednost upozorenja, primio je signal završetka radnje, tada upravljački objekt radi ispravno, nema potrebe za alarmom.
Ako je vremensko ograničenje prekoračeno, to znači da nije normalno i da se u skladu s tim može postupati.
Ako je kontrolni objekt važnih kontrolnih veza, neki od ovih čuvara "Watch", da će sustav biti na dlanu vaše ruke, postoji problem, ono što je zaglavljeno u vezi također je vrlo dobro pronaći.
Mogu se obaviti i drugi rad na nadzoru. Za složen upravljački sustav, posebno automatsko upravljanje sustavima, nadzor i daljnja dijagnoza je vrlo potreban. Može smanjiti kvarove sustava, greške ili pronaći, može poboljšati kumulativno vrijeme bez problema, smanjiti vrijeme popravljanja grešaka, poboljšati pouzdanost sustava.
Šest, za umrežavanje, komunikaciju
Programirajuće umrežavanje kontrolera, komunikacijske mogućnosti su vrlo jake, unose se stalno nova struktura umrežavanja.
Programabilni kontroleri mogu se povezati s osobnim računalom za komunikaciju, računalo se može koristiti za sudjelovanje u programiranju i kontroli programibilnih kontrolera za upravljanje, tako da programabilni kontroleri sa prikladnijim.
Da bi se u potpunosti iskoristila uloga računala, računalo se može implementirati za kontrolu i upravljanje više programskih kontrolera, do 32. može biti i programabilni kontroler i dva ili više računala za komunikaciju, razmjenjivati informacije za postizanje praćenja s više lokacija programibilnog sustava upravljanja kontrolerom.
Programirani kontroleri također mogu komunicirati s programiranim kontrolerima. Komunikacija programabilnog kontrolera jedan na jedan. Nekoliko programabilnih kontrolera može komunicirati. Mogu biti onoliko od desetaka ili stotina.
Programirani kontroleri i inteligentna instrumentacija, inteligentni aktuatori (poput pretvarača), također se mogu umrežiti komunikacija, razmjena podataka, međusobni rad.
Može se povezati u sustav daljinskog upravljanja, a raspon sustava može biti velik čak 10 kilometara ili veći.
Može formirati lokalnu mrežu, ne samo programirajući kontroleri, već i visokokvalitetna računala, razni inteligentni uređaji također mogu ući u mrežu. Dostupna autobusna mreža, također dostupna mreža prstena. Mreža također može postaviti mrežu. Mreža i mreža također se mogu premostiti. Umrežavanje može biti tisuće programabilnih kontrolera, računala, inteligentnih uređaja organiziranih u mreži.
Čvorovi između mreže mogu izravno ili neizravno komunicirati, razmjenjivati informacije.
Umrežavanje, komunikacija prilagođena je današnjem računalno integriranom proizvodnom sustavu (CIMS) i inteligentnim potrebama za razvojem tvornice. Može izvršiti industrijsku kontrolu od točke (točke), do linije ((linija), a zatim na površinu (aero), tako da kontrola razine opreme, kontrola proizvodnje linije, kontrola upravljanja tvornicom u cjelinu i tako može stvoriti Veće prednosti.
Gore navedene aplikacije usredotočene su na kvalitativno. Kvantitativno gledano, programabilni kontroleri su veliki i mali. Stoga, njegov upravljački raspon može biti velik, može biti mali. Mala samo kontrolira uređaj, ili čak komponentu, web mjesto; Velika kontrola više uređaja, proizvodne linije do cijele biljke. Može se reći da je veličina prilika industrijske kontrole neodvojiva od programabilnog kontrolera.
Općenito govoreći, proces industrijske proizvodnje može se podijeliti u dvije vrste; Proces kontinuiranog proizvodnje (kao što je kemijska industrija) i ne-kontinuiran, to je diskretni proces proizvodnje (poput proizvodnje strojeva). Bivši proizvodni objekt je kontinuiran, ne može se podijeliti na komade; Potonji za diskretni, jedan komad po isto vrijeme. Budući da programabilni kontroleri imaju gore navedene aspekte aplikacije, ali i kontrola skale može biti velika, može biti mala, tako da dvije vrste proizvodnih procesa imaju svoje mjesto.
U stvari, programabilni kontroleri široko se koriste u različitim područjima industrijske proizvodnje. Iz industrije, metalurgije, strojeva, kemijske industrije, lagane industrije, hrane, građevinskih materijala itd., Ne samo industrijska proizvodnja s njom, već ga koriste i neki neindustrijski procesi, poput automatizacije izgradnje, kontrola dizala. Poljoprivredni okolišni parametri regulacije staklenika, navodnjavanje ga također koristi.
Programirani kontroleri mogu imati širok raspon primjena gore navedenih nekoliko opsega, programabilni kontroleri su programabilni kontroleri vlastitih karakteristika odluke, ali i programabilni kontroleri rezultat su kontinuiranog poboljšanja tehnologije.