Vrste industrijskih robota
U ovom trenutku trebali biste jasno razumjeti vrste robota koji se koriste u proizvodnji. Sada možemo zadubiti u klasifikaciju industrijskih robota. Industrijski roboti se obično kategoriziraju na temelju njihove mehaničke strukture. Ovaj odjeljak objasnit će kretanje svakog robota, industrijsku primjenu i konfiguraciju osi.
Četiri glavne vrste robota u proizvodnji su:
- Zglobni roboti
- SCARA roboti
- Kartezijanski roboti
- Delta roboti
Zglobni roboti
Zglobni industrijski roboti najčešći su tip u proizvodnji. Industrijski roboti imaju više zglobova koji omogućuju određene pokrete ili položaje. U robotici, zglobovi se nazivaju osi, a svaka os pruža stupnjeve slobode (gibanja). Roboti s više zglobova mogu imati do 10 ili više zglobova ili osi pričvršćenih na bazu. Imaju više stupnjeva slobode nego bilo koji drugi industrijski robot. Zglobni roboti koriste se za pakiranje, bojanje, zavarivanje, rukovanje materijalom i doziranje. Najčešći tip zglobnih robota radi na 6-konfiguraciji osi. Oni mogu birati i rukovati malim i velikim radnim komadima i obavljati male, delikatne zadatke. Primjer zglobnog robota koji radi je serija FANUC M10, stručnjak za odabir i postavljanje koji može nositi terete do 10 kilograma i ima {{7 }}kontrola osi.
SCARA Roboti
SCARA roboti, ili selektivno usklađeni zglobni roboti, koriste se u aplikacijama montaže.
SCARA roboti rade brže od kartezijanskih robotskih sustava i prikladni su za male montažne trake. SCARA roboti imaju najmanji otisak u usporedbi s kartezijanskim i delta robotima. Rade u 4-konfiguraciji osi i obavljaju zadatke okomitog sklapanja - kao što je prijenos dijelova s palete na pokretnu traku - između dvije paralelne ravnine. Primjer takvog robota je FANUC SCARA, koji ima nosivost od 4 kg i može doseći 400 mm. njegov dizajn omogućuje rad u sklopu malih dijelova. Ovi se roboti koriste u aplikacijama kao što su odabir i postavljanje, sastavljanje, inspekcija, pakiranje i distribucija.
Kartezijanski roboti
Kartezijanski roboti se obično koriste u proizvodnji CNC strojeva i 3D printanju.
tiskanje. Kartezijanski roboti rade na tri ili više linearnih osi koristeći kartezijski koordinatni sustav (X, Y i Z). Njihove koordinate omogućuju im kretanje lijevo i desno, unutra i van te gore i dolje. Kartezijanski roboti rade u pravokutnom radnom prostoru, što im omogućuje da dosegnu većinu radnih područja. Ove vrste robota postavljene su tako da rade "iznad" svog radnog prostora, čime se štedi prostor na podu. Kartezijanske primjene robota uključuju izbor i postavljanje, doziranje, sastavljanje i pregled.
Delta Robot
Delta robot se sastoji od tri ruke pričvršćene za bazu i može se kretati samo u X-smjeru, bez rotacije u Y- i Z-smjerovima.
Mogu se kretati samo u smjeru X, a ne rotirati u smjeru Y i Z. Često ih nazivaju "roboti pauci" zbog njihovih tankih, laganih ruku i sposobnosti da se kreću velikom brzinom. Neki Delta roboti mogu izvesti do 300 preuzimanja u minuti. Delta industrijski roboti koriste se u širokom rasponu industrija kao što su prehrambena, farmaceutska i elektronika. Prvenstveno se koriste u primjenama odabira i pakiranja, ali se također mogu koristiti za montažu i inspekciju. Nedavno su Delta roboti korišteni za 3D ispis.
Kako funkcionira integracija robota?
Do sada ste naučili o različitim vrstama primjene industrijskih robota. Svaki industrijski robot zahtijeva jedinstveni alat na kraju ruke koji robotu omogućuje izvođenje određene radnje. Ispod su jedinstvene aplikacije robotike i primjeri koji se koriste u mnogim proizvodnim linijama.
Pick and Place roboti
Pick-and-place roboti uobičajeni su u proizvodnim okruženjima. Ovi roboti raspoređeni su na proizvodnim linijama kako bi automatizirali proces preuzimanja predmeta i njihovog postavljanja na željeno mjesto. U videu u nastavku, robot sastavlja paket kontaktnih leća tako što podiže pojedinačne komponente i postavlja ih u pravilan položaj za proces sastavljanja.
Dijelovi Robot Tooling
Primjene od alata do dijela zahtijevaju industrijskog robota za premještanje određenog alata na predmet ili dio. Custom Riveter primjer je robotskog alata za dijelove. U videu ispod, robot koristi pištolj za zakovice da pokupi i postavi zakovice na svaku napunjenu metalnu ploču. Drugi stroj može očitati gotov proizvod putem kamera i senzora i dodijeliti ga odgovarajućoj kutiji.
Roboti od dijelova do alata
Industrijski roboti od dijelova do alata koriste se za premještanje predmeta ili materijala do određenog alata. Robot održava stalni kontakt između dijela i alata tijekom cijelog procesa. Video ispod prikazuje malu ćeliju za radnu montažu u kojoj je robot programiran da pokupi materijal i premjesti ga na Lance-N-Loc prešu. Kao što vidite, robot održava kontakt s limom i strojem za prešanje.
Integrirana robotika: prednosti i nedostaci
Mnoge organizacije integriraju robotiku u svoje proizvodne linije jer mogu osigurati dugoročni ROI i povećati produktivnost. Kao što znate, industrijska robotika može automatizirati procese koji mogu biti opasni i zamorni. Porođaj je često nepredvidiv, a ponekad čak i nedosljedan. Robotika može pružiti ne samo točnost, već i dosljednost. Ovdje su neke od prednosti i mana korištenja robotike za automatizaciju vaših potreba.