Želite li poboljšati svoje postojeće proizvodne procese integracijom robota? Ako niste sigurni gdje započeti svoje putovanje, započnite čitanjem ovdje. Roboti transformiraju proizvodnu industriju i nastavit će to činiti u godinama koje dolaze. Mnogi vlasnici tvrtki usvajaju automatizirane procese u svojim proizvodnim linijama iz više razloga.
Do kraja ovog članka trebali biste imati temeljito razumijevanje industrijske robotike i kako automatizacija može pomoći vašem poslovanju da raste i ostane konkurentno.
Robotika postoji od 1940-ih i uvedena je u mnoge industrije. Prema IEEE Društvu za robotiku i automatizaciju (IEEE RAS), robotika "definirana je tako da uključuje inteligentne strojeve i sustave za upotrebu u, na primjer, istraživanju svemira, ljudskim uslugama ili proizvodnji; a automatizacija uključuje upotrebu metoda automatizacije u raznim aplikacija, kao što su tvornice, uredi, domovi ili transportni sustavi, za poboljšanje performansi i produktivnosti.
Dakle, gdje je počelo podrijetlo robotike? Istraživanje i razvoj robotike započeo je sredinom-20. stoljeća s fokusom na industrijska okruženja. Ideja o robotima koji podižu teške predmete i obavljaju ponavljajuće i opasne zadatke postala je privlačnija alternativa ljudskom radu. Kao rezultat toga, američki izumitelj George Devol dizajnirao je prvog industrijskog robota, Unimate, 1950-ih, a 1961. Devol je postavio Unimate na tekuću traku u tvornici za tlačni lijev General Motorsa. ovo je revolucioniralo automobilsku industriju. GM je postao prva automatizirana tvornica na svijetu.
Robotika u proizvodnji
Uvođenje robotske integracije postalo je revolucionarna inovacija u proizvodnoj industriji. Korištenje robotike za automatizaciju zamornih i teških zadataka revolucioniralo je industriju. Danas se robotika koristi u proizvodnim sustavima za poboljšanje performansi, produktivnosti i kvalitete rada.
Roboti se kategoriziraju kao stacionarni ili mobilni ovisno o radnom okruženju. Budući da su stacionarni roboti najprikladniji za dobro definirana okruženja, najčešće se koriste u proizvodnji. S druge strane, mobilni roboti dizajnirani su za slabo definirana i promjenjiva okruženja, posebno ona koja uključuju ljude i životinje.
Industrijski roboti programirani su za obavljanje specifičnih zadataka koji se ponavljaju. Često su predmeti ili materijali već spremni za rad stroja. Tehnologije poput senzora i vizualnih sustava integrirane su u robota za navođenje i povratne informacije. Senzori se koriste u izradi robota za prepoznavanje boja, lociranje dijelova/sklopova, provjeru vremena/pogreški i održavanje osiguranja kvalitete. Vrste senzora uključuju induktivne prekidače blizine, fotoelektrične oči i optička vlakna.
S druge strane, sustavi vida kao što su 1D, 2D i 3D tehnologije koriste se za složenije dizajne senzora. 1D senzori obično se koriste za provjeru dijelova jedan po jedan dok se kreću na pokretnoj traci, dok 2D senzori mogu brže obraditi dijelove u različitim rezolucijama. Sustavi 3D vizije uključuju više kamera koje pružaju informacije o orijentaciji dijelova u stvarnom vremenu.
Sustavi vida nude veću fleksibilnost od jednostavnih senzora. Mogu se brzo programirati i daju korisne podatke u stvarnom vremenu između PLC-a i robota putem Etherneta.
Robotizirana montaža
Roboti za sastavljanje koriste se za sastavljanje, učvršćivanje, utiskivanje, namještanje, umetanje i rastavljanje materijala ili proizvoda. Ovi roboti rade pomoću senzora i komponenti za spajanje senzora. Roboti s pokretne trake preuzimaju proizvode s pokretne trake i postavljaju ih na željeno mjesto. Koriste se u mnogim industrijama koje zahtijevaju preciznost i čistoću u proizvodnim linijama, poput farmaceutske, proizvodne i automobilske industrije. Integracija robota za montažu u vaš proces pomoći će smanjiti vaše operativne troškove budući da rade bez nadzora i minimalizirati dnevne operacije.
Robotizirano rukovanje materijalom
Određeni opasni zadaci, poput premještanja, pakiranja i/ili prijenosa materijala, često su automatizirani pomoću robotike. Možete pronaći robote za rukovanje materijalima raspoređene u skladištima i distribucijskim centrima. Primjene robota u rukovanju materijalima uključuju paletiranje, pakiranje, utovar u stroj i prijenos dijelova. Budući da industrijski roboti rade brže od ljudi, integracija robota za rukovanje materijalom povećat će vaš učinak. Roboti će također moći smanjiti troškove rada jer više neće biti potreban broj zaposlenika potreban za rad.
Robotski komisioniranje, pakiranje i paletiranje
Nakon što je proizvod sastavljen, roboti za skupljanje i pakiranje mogu obavljati razne funkcije. Ovi roboti biraju pojedinačne dijelove, pakiraju ih u skladu s tim i brzo ih paletiraju. S obzirom na njihovu sposobnost branja i pakiranja pri većim brzinama, robotsko komisioniranje i robotsko pakiranje može točno povećati vašu produktivnost.
Robotski prijenos dijelova
Roboti za prijenos dijelova premještaju teške predmete s jednog mjesta u zgradi na drugo. Prijenos velikih, teških dijelova može biti opasan i težak za ljude, a da ne spominjemo dugotrajan. Roboti za prijenos dijelova nude sigurno rješenje za zaštitu vaših radnika od opasnih situacija i izbjegavanje ozljeda. Integracija robota za prijenos dijelova omogućit će vam smanjenje troškova rada i ubrzanje proizvodnih procesa.
Učitavanje robotskog stroja
Roboti za utovar strojeva koriste se u operacijama u kojima se dijelovi utovaruju i istovaruju na proizvodnim linijama. Proces utovara i istovara dijelova na stroju može postati težak i uzrokovati ozljede radnika. Integriranje robota za utovar strojeva zaštitit će vaše radnike od mogućih ozljeda, povećati propusnost i nositi se s dosadnim zadacima koji se ponavljaju. Vaši zaposlenici će se moći usredotočiti na važnije detalje posla.
Robotsko zavarivanje
Robotski zavarivači koriste se za automatizaciju procesa zavarivanja izvođenjem zavarivanja i izravnim rukovanjem dijelovima. Roboti za zavarivanje obično se koriste za lučno i točkasto zavarivanje, procese zavarivanja koji zahtijevaju točnost i brzinu. Česti su u automobilskoj industriji zbog svoje točnosti. Automatizacijom procesa zavarivanja dobit ćete kraće vrijeme ciklusa, bolju kvalitetu zavarivanja i smanjene troškove rada. Integrirano robotsko zavarivanje također će stvoriti sigurnije radno okruženje za vaše radnike. Vaši zaposlenici više neće morati brinuti o opeklinama od električnog luka, prekomjernom raspršivanju ili udisanju štetnih para.
Robotsko slikanje
Roboti za industrijsko bojanje uglavnom se koriste u automobilskoj industriji za ravnomjerno bojanje dijelova i opreme bez ostavljanja tragova boje ili kapanja. Oni su precizni i prskaju pravu količinu boje na svaki komad opreme bez rasipanja zaliha. Izvan automobilske industrije, roboti za bojanje nedavno su korišteni za ponovno stvaranje originalnih slika.
Industrijski roboti za bojanje dizajnirani su da budu dovoljno tanki da dosegnu mala područja i kutove do kojih je ljudskim radnicima teško i dugotrajno doći. Njihov tanak dizajn također omogućuje montiranje robota za bojanje na uskim mjestima i uštedu prostora na podu. Mogu se montirati na zidove, police ili tračnice kako bi se uštedio prostor unutar tvornice. Integrirani roboti za raspršivanje boje poboljšat će ukupnu kvalitetu vašeg rada proizvodeći rezultate visoke kvalitete, štedeći novac na troškovima opskrbe bojom i držeći vaše radnike podalje od opasnih radnih okruženja u kojima se raspršuje boja.