CAN sabirnica je komunikacijski protokol koji se koristi u industrijskoj kontroli i automobilskim aplikacijama koji je ograničen na maksimalnu brzinu prijenosa od 1 Mbps. ograničenje brzine CAN sabirnice proizlazi iz namjene i tehničkih karakteristika njezine izvedbe. Razlozi za ograničavanje CAN sabirnice na maksimalnu brzinu od 1 Mbps detaljno su razmotreni u nastavku.
Prvo, svrha za koju je CAN sabirnica dizajnirana određuje njezinu maksimalnu brzinu. CAN sabirnica je dizajnirana da odgovori na specifične potrebe industrijske kontrole i automobilske domene. U tim se poljima CAN sabirnica uglavnom koristi za prijenos-kontrolnih informacija i podataka senzora u stvarnom vremenu, a ne velikih količina podataka. Stoga je izvedba-u stvarnom vremenu kritičniji faktor od-brzog prijenosa podataka. CAN sabirnica je dizajnirana da može stabilno prenositi podatke u -šumnim okruženjima, što je vrlo važno za industrijske kontrole i automobilske aplikacije.
Drugo, protokol fizičkog sloja i električne karakteristike CAN sabirnice također ograničavaju njenu brzinu. CAN sabirnica koristi kabel s upredenom-paricom kao medij za prijenos, što osigurava sposobnost zaštite od-smetnji i u isto vrijeme ograničava brzinu prijenosa. Na brzinu prijenosa utječu gubici u kabelskom prijenosu i kašnjenja u širenju signala. Budući da je CAN sabirnica dizajnirana s obzirom na otpornost na buku, koristi se sporiji prijenos kako bi se uravnotežila stabilnost i udaljenost prijenosa.
Osim toga, struktura protokola CAN sabirnice također utječe na njenu maksimalnu brzinu. CAN sabirnica koristi mehanizam otkrivanja sukoba i ne-destruktivnog prioritiziranja, što znači da više čvorova može slati podatke u isto vrijeme i mogu automatski ponovno poslati podatke u slučaju sukoba. Ovaj mehanizam otkrivanja sukoba i rješavanja prioriteta povećava kašnjenje prijenosa, što ograničava maksimalnu brzinu prijenosa.
Još jedan ograničavajući čimbenik je procesorska snaga kontrolera CAN sabirnice. Kontroleri na CAN sabirnici odgovorni su za rukovanje slanjem i primanjem podatkovnih okvira te za otkrivanje i ispravljanje pogrešaka. Budući da CAN sabirnica ima-zahtjeve u stvarnom vremenu, kontroler mora imati dovoljnu procesorsku snagu za rukovanje podacima i pravodobno odgovaranje na zahtjeve drugih čvorova. Veće brzine prijenosa mogu preopteretiti kontroler, rezultirajući povećanim kašnjenjima prijenosa ili čak neispunjavanjem-zahtjeva u stvarnom vremenu.
Konačno, treba uzeti u obzir čimbenike troškova i zrelosti. Povećanje brzine prijenosa CAN sabirnice povećava troškove hardvera i softvera, što možda nije praktično rješenje za industrijske upravljačke i automobilske sektore. Osim toga, CAN sabirnica, kao zreli komunikacijski protokol, naširoko se koristi u različitim područjima, a povećanje brzine prijenosa može zahtijevati redizajniranje hardvera i ponovno pisanje softvera, što može uvesti nove probleme kompatibilnosti i stabilnosti.
Ukratko, ograničenje maksimalne brzine prijenosa CAN sabirnice na 1 Mbps uglavnom se temelji na sveobuhvatnom razmatranju različitih čimbenika, kao što je svrha dizajna, protokol fizičkog sloja, struktura protokola, sposobnost obrade kontrolera, kao i trošak i zrelost. Unatoč svojoj relativno maloj brzini, CAN sabirnica se još uvijek naširoko koristi u industrijskoj kontroli i automobilskoj industriji jer može zadovoljiti potrebe stvarnog-vremena i pouzdanosti. Kako se nove komunikacijske tehnologije razvijaju, mogu se pojaviti alternative veće brzine, ali CAN sabirnica trenutno ostaje jedan od preferiranih komunikacijskih protokola u ovim područjima.