Fori Automation, dobro poznati proizvođač AGV-ova (Automated Guided Vehicles), dodao je bežični rad svojim industrijskim transportnim vozilima putem Profineta, poboljšavajući sigurnost postrojenja i pružajući operativnu fleksibilnost svojim potrošačima. Grant Garke ima fascinantnu asimilaciju najboljih od najboljih na ovom području, a mi ćemo o njima raspravljati ovdje.
Istraživanje provedeno u ožujku pokazalo je da 46% upravitelja pogona ulaže velika sredstva u resurse kako bi podržali glavne prioritete kao što je postizanje veće produktivnosti. Tehnološke inovacije automatizacije mogu biti faktor u poboljšanju produktivnosti.
Forri Automation s tim u vezi prepoznaje da njegovi kupci postupno postaju otvoreniji za mogućnosti bežične kontrole. S ovom tehnologijom automatizacije sada je moguće u potpunosti iskoristiti ukupnu raspoloživu površinu.
Na nekim lokacijama, AGV-ovi su povećali brzinu isporuke od 30- tona, 60- stopa krila u objektima Lockheed Martin Aircraft Plant, i stoga neizbježno doprinose povećanju brzine proizvodnje.
Međutim, bolji povrat na vremenski ograničenu proizvodnju nije jedini prioritet za korisnike AGV-a. Operativna fleksibilnost i mogućnost postavljanja više vozila u tvornicu također su prednosti AGV-a. Dostizanje viših proizvodnih ciljeva cilj je i rezultat ovog aranžmana.
AGV-ovi koriste "četiri senzora s Hallovim efektom" kako bi osigurali točno pozicioniranje u bilo kojem smjeru i jasno magnetsko (6 mm široke magnetske trake urezane u pod) navođenje staze, što olakšava održavanje njihovih performansi.
Još jedna stvar koju vrijedi spomenuti je da ovi AGV-i rade bežično u stvarnom vremenu u okruženju u kojem je sigurnost najvažnija i gdje se nesreće mogu dogoditi bilo kada. Ovi AGv-ovi mogu se kretati ne samo po podu, već i po pokretnim mostovima, dizalicama za prisluškivanje i drugoj opremi za podizanje onoga što postrojenje možda ima. Osim toga, ti Agv-ovi stalno komuniciraju s drugim sustavima postrojenja koji trebaju raditi bez ikakvih smetnji.
Profinet je uvijek bio najomiljeniji izbor za industrijske mreže u postavkama AGV-a, a Siemens ostaje izbor za svu automatizaciju, kontrolu i hardver za umrežavanje, tako da su pogreške u prijenosu podataka kontrolirane. Spektar koji se koristi je industrijska Ethernet mreža na spektru od 5 Ghz zbog svoje sigurnosti i nedostatka smetnji s 2,4 Ghz koji se inače koristi za mobilne uređaje. AGV-ovi imaju tri sloja u svojoj arhitekturi: kontrolni sloj s ugrađenim kontrolama i zasebnim sučeljem čovjek-stroj (HMI), koordinator za tvornicu koji djeluje kao "prometni policajac" i proizvodni i izvršni sustav (MES). Sustav proizvodnje i izvođenja (MES).
Sigurnosni i kontrolni uređaji sada komuniciraju putem Profineta s preklopnikom Scalance X spojenim na bežični klijent. Ovaj specifični on-board klijent tada komunicira putem spektra od 5 Ghz s fiksnim pristupnim točkama postavljenim u intervalima tijekom postavljanja postrojenja. Ove točke su namjerno smještene na gredama ili stropovima postrojenja kako bi se dobio maksimalan domet.
Ono što se dalje događa je niz tehničkih procesa koji su izvan dosega ovog rada. U nastavku se raspravlja o nekim popularnim aplikacijama:
- Materijal se kontinuirano pomiče na udaljenost.
- Kontinuirana isporuka stabilnih tereta
- Koristi se kada je isporuka na vrijeme kritična i sustav mora biti učinkovit da bi se to postiglo
- Fleksibilnost rada: dvije smjene
- Postavke automatizacije gdje je praćenje važno