Senziranje blizine obično znači otkrivanje:
a, prisutnost ili odsutnost objekta.
B, veličina ili jednostavan oblik objekta.
Senzori blizine mogu se dalje klasificirati u radu kao kontakt ili beskontaktni, te analogni ili digitalni. Izbor senzora ovisi o fizičkim, okolišnim i kontrolnim uvjetima. To uključuje:
Mehanički:
Može se koristiti bilo koji prikladan mehanički/električni prekidač, ali mikro-preklopni se obično koriste zbog sile potrebne za upravljanje mehaničkim prekidačima.
Pneumatski:
Ovi senzori blizine djeluju ometajući ili ometajući protok zraka. Pneumatski senzori blizine su primjeri kontaktnih senzora. Međutim, ne mogu se koristiti na laganim dijelovima koji se mogu otpuhati.
Optički:
U svom najjednostavnijem obliku, optički senzori blizine padaju isključujući svjetlosni snop koji pada na fotoosjetljivi uređaj poput fotocelije. To su primjeri senzora bez kontakta.
Važno je napomenuti da se dodatna skrb mora voditi s rasvjetnim okruženjem ovih senzora; Na primjer, optički senzori mogu se zatamniti bljeskovima svjetlosti iz postupka zavarivanja luka, zrak u zraku i dimni oblaci mogu spriječiti prijenos svjetlosti, itd.
Električna:
Senzori električne blizine mogu biti kontakt ili beskontaktni. Jednostavni senzori za kontakt rade tako što senzor i komponente tvore kompletan krug. Nekontaktivni senzori električne blizine oslanjaju se na induktivni princip za otkrivanje metala ili na kapacitet za otkrivanje ne-metala.
Senziranje raspona:
Senziranje raspona uključuje otkrivanje koliko je komponenta bliska ili daleko od mjesta osjetljivosti, iako se može koristiti i kao senzori blizine. Senzori udaljenosti ili blizine koriste beskontaktnu analognu tehnologiju. Kapacitivne, induktivne i magnetske tehnologije koriste se za osjet kratkih udaljenosti između nekoliko milimetara i nekoliko stotina milimetara. Senziranje duljeg raspona izvodi se korištenjem različitih vrsta emitiranih energetskih valova (npr. Radio valovi, zvučni valovi i laseri).
Prisiljavanje
Postoji šest vrsta sila koje će možda trebati osjetiti. U svakom slučaju, primijenjena sila može biti statična (u mirovanju) ili dinamična. Sila je vektorska u smislu da se mora navesti i u veličini i u smjeru. Stoga senzori sile djeluju analogno i osjetljivi su na smjer u kojem djeluju. Šest sila su:
①, zatezna sila
②, sila kompresije
③, smična sila
④, torzijska sila
⑤, savijanje sile
⑥, sila trenja
Postoje različite tehnike za osjetljive sile, neke izravne i neke neizravne.
Zatečna sila:
Oni se mogu odrediti mjeračima naprezanja, koji pokazuju promjenu njihovog otpora kako se duljina povećava. Promjena otpora mjerena ovim mjeračima može se pretvoriti u silu i stoga su neizravni uređaji.
Pritisak:
Mogu se odrediti uređajima koji se nazivaju stanice za opterećenje, koje se mogu učitati "otkrivanjem promjene veličine ćelije pod tlačnim opterećenjem ili otkrivanjem povećanja tlaka unutar ćelije pod opterećenjem ili rad s promjenom otpora pod a kompresivno opterećenje. "
Torzijska sila:
Može se promatrati kao kombinacija zateznih i tlačnih sila, tako da se može koristiti kombinacija gore navedenih tehnika.
Sile trenja:
One se odnose na situacije u kojima se kretanje treba ograničiti i stoga se "trenje detektira neizravno pomoću kombinacije senzora sile i pokreta. Primjer:
Haptičko senzor
Haptičko senzor odnosi se na osjetljivost dodirom. Najjednostavnija vrsta taktilnog senzora koristi nizove jednostavnih senzora dodira raspoređenih u redovima i stupovima, oni se često nazivaju matričnim senzorima.
Svaki pojedinačni senzor aktivira se kada uđe u kontakt s objektom. Otkrivanjem koji su senzori aktivni (digitalni) ili veličine izlaznog signala (analogni), može se utvrditi otisak komponente. Otisak se zatim uspoređuje s prethodno pohranjenim informacijama o otiscima kako bi se odredio veličina ili oblik komponente.
Provedeni su mehanički, optički i elektronički taktilni senzori.
Toplinsko senzor
Toplinsko senzor može biti potrebno kao dio kontrole procesa ili kao sredstvo sigurnosne kontrole. Na raspolaganju su razne metode, a izbor ovih metoda uvelike ovisi o temperaturi koju treba otkriti.
Neke uobičajene metode su: bimetalne trake, termoparovi, otporni termometri ili termistori. Za složenije sustave koji uključuju izvore topline niske razine mogu se koristiti infracrvene kamere.
Akustično senzor (sluh)
Akustični senzori mogu otkriti i ponekad razlikovati različite zvukove. Oni se mogu koristiti za prepoznavanje govora kako bi se dobili verbalne naredbe ili prepoznali neobične zvukove, poput eksplozija. Najčešća vrsta akustičnog senzora je mikrofon.
Očigledan problem akustičkih senzora u industrijskom okruženju je velika količina pozadinske buke.
Naravno, moguće je jednostavno prilagoditi akustične senzore da reagiraju samo na određene frekvencije, omogućujući im da razlikuju različite zvukove.
Osjerenje plina (miris)
Senzori plina ili dima koji su osjetljivi na specifične plinove oslanjaju se na kemijsku promjenu materijala sadržanog u senzoru, koji ili stvara fizičko širenje ili stvara dovoljno topline da pokrene uređaj za prebacivanje.
RobotVizija (vid)
Vizija je vjerojatno najaktivnije područje trenutnih istraživanja u robotskim senzornim povratnim informacijama.
Robot Vision uključuje snimanje slike u stvarnom vremenu s nekom vrstom kamere i pretvaranje te slike u oblik koji može analizirati računalni sustav. Ova pretvorba obično znači pretvaranje slike u digitalno polje koje računalo može razumjeti. Cijeli postupak snimanja slike, digitalizacije i analiza podataka trebao bi biti dovoljno brz da omogući robotskom sustavu da odgovori na analiziranu sliku i poduzme odgovarajuće mjere tijekom izvršenja skupa zadatka.
Preciziranje vizije robota omogućit će da se realizira puni potencijal umjetne inteligencije u industrijskim robotima. Njegova upotreba uključuje otkrivanje prisutnosti, položaja i pokreta, prepoznavanje i identificiranje različitih komponenti, stilova i značajki.
Međutim, čak i najjednostavnije tehnike vida zahtijevaju velike količine računalne memorije i mogu potrajati znatno vrijeme obrade.