Instrumenti za industrijsku automatizaciju dostupni su u velikom izboru. Na temelju procesa prikupljanja, prijenosa, reflektiranja i obrade informacija, kategorizirani su u pet glavnih tipova: (1) Instrumenti za otkrivanje; (2) Prikazni instrumenti; (3) Kontrolni instrumenti; (4) Pokretači; (5) Centralizirani uređaji za nadzor i kontrolu.
(I) Instrumenti za detekciju
Tijekom proizvodnih procesa, temperatura, tlak, brzina protoka, razina i druge fizičke količine medija unutar opreme i cjevovoda stalno fluktuiraju i neprestano se mijenjaju. Instrumenti za detekciju koriste se za mjerenje trenutnih vrijednosti ovih fizikalnih veličina.
Na temelju specifičnih procesnih parametara koji se mjere, instrumenti za otkrivanje mogu se kategorizirati kako slijedi.
1. Instrumenti za mjerenje temperature:Uobičajeni instrumenti za mjerenje temperature uključuju staklene termometre, bimetalne termometre, termometre s-tlačnim (kružnim) termometrima, temperaturne sklopke, termoparove, temperaturne detektore otpora (RTD), kao i radijacijske termometre kao što su radijacijski pirometri, optički pirometri i fotoelektrični kolorimetrijski pirometri.
2. Instrumenti za tlak:Instrumenti za mjerenje tlaka detektiraju tlak, vakuum i diferencijalni tlak. Na temelju načela rada uključuju: - Elastični manometar (dalje klasificirani po elastičnim elementima: mjerači s Burdonovom cijevi, mjerači s dijafragmom, mjerači s kapsulom, tlačni prekidači itd.); - Senzor-manometri (npr. otpornički, kapacitivni, induktivni, Hall{7}}manometri); mjerači tlaka u stupcu tekućine (npr., U-cijevni, ravni-cijevni, nagnuti-cijevni mjerači tlaka); i visoko{13}}precizni klipni mjerači tlaka koji se obično koriste za kalibraciju standardnih mjerača tlaka.
3. Mjerači protoka:Instrumenti za mjerenje protoka dolaze u brojnim varijantama, a trenutno se najčešće koriste uređaji za prigušivanje upareni s transmiterima protoka diferencijalnog tlaka. Uobičajeni uređaji za prigušivanje uključuju ploče s otvorima, mlaznice i Venturijeve cijevi. Ostali uobičajeni mjerači protoka uključuju vodomjere, rotametre, mjerače protoka s ovalnim zupčanicima, ciljne mjerače protoka, elektromagnetske mjerače protoka, vrtložne mjerače protoka, Annubar mjerače protoka i masene mjerače protoka.
4. Instrumenti razine:Instrumenti razine prvenstveno mjere razinu tekućine medija unutar tornjeva, spremnika ili posuda; sučelje između dvije tekućine različite gustoće; ili razina čvrstih materijala. Najčešći mjerači razine tekućine su mjerači razine sa staklenom cijevi i mjerači razine sa staklenom pločom. Ostali uključuju mjerače razine diferencijalnog tlaka i mjerače razine-uzgona (kao što su mjerači razine s plovkom, prekidači razine, mjerači razine s plovnom komorom, mjerači razine s plutačama, mjerači razine s čeličnom vrpcom i instrumenti za vaganje razine u spremniku). Za otkrivanje razine čvrstog materijala, instrumenti uključuju otporne mjerače razine, kapacitivne mjerače razine, prekidače razine, detektore razine težine-tipa, mjerače razine s viljuškama, ultrazvučne mjerače razine i radioaktivne mjerače razine.
5. Instrumenti za analizu komponenti:Instrumenti za analizu komponenti koriste se za provjeru sastava procesnog medija i određivanje sadržaja pojedinih komponenti (ili više komponenti do punog sastava). Na temelju načela rada uključuju elektrokemijske analizatore (npr. mjerače vodljivosti, industrijske pH-metre, cirkonijeve analizatore), toplinske analizatore (npr. analizatore toplinske vodljivosti, termokemijske analizatore, infracrvene analizatore), magnetske analizatore, fotoelektrične kolorimetre, spektrometre mase i industrijske plinske kromatografe.
Prilikom instaliranja mrežnih analizatora komponenti, općenito je potrebna prethodna obrada uzorka kako bi se osiguralo da parametri poput stanja uzorka, temperature, tlaka i brzine protoka zadovoljavaju radne uvjete instrumenta. Ovo zahtijeva sustav cjevovoda koji uključuje komponente kao što su filtri, sakupljači prašine, posude za sušenje, hladnjaci, rotametri, vodene brtve, ventili i cijevi za opću prethodnu obradu uzorka. Za posebne medije (npr. uzorci dimnih plinova, uzorci plinova iz peći na visokim-temperaturama, uzorkovanje za analizu teškog ulja, uzorkovanje korozivnih komponenti i uzorkovanje za praćenje okoliša), sustav pred-obrade uzorkovanja je sofisticiraniji. Takvi-proizvedeni sustavi za pret-obradu uzoraka nazivaju se jedinicama za-prethodnu obradu uzoraka.
Osim toga, određeni instrumenti za mjerenje fizičkih svojstava-kao što su mjerači vlage, higrometri, mjerači gustoće, mjerači koncentracije, mjerači zamućenosti i viskozimetri-često se klasificiraju kao instrumenti za analizu komponenti.
6. Mehanički kvantitativni instrumenti:Uobičajeno korišteni industrijski mehanički kvantitativni instrumenti uključuju mjerače debljine, detektore toplinske ekspanzije, detektore napetosti, detektore otklona, kao i uređaje za otkrivanje vibracija osovine, pomaka osovine i brzine vrtnje u rotirajućim strojevima (kao što su velike parne turbine i kompresori). Oni također uključuju uređaje za vaganje (npr. elektronske vage s pojasom, detektore odstupanja i klizanja remena, indikatore za vaganje i sustave za vaganje u vrećicama).
(II) Prikazni instrumenti
Ovi instrumenti su dizajnirani da nadopunjuju instrumente za detekciju pokazivanjem ili bilježenjem trenutnih vrijednosti izmjerenih parametara. Primjeri uključuju pokretne -indikatore zavojnice kao što su mjerači omjera i milivoltmetri za potrebe indikacije, digitalni zasloni i elektronički potenciometri ili elektronički balansni mostovi za pokazivanje ili bilježenje temperature (elektronički potenciometri i balansni mostovi također se mogu kombinirati s električnim ili pneumatskim regulatorima u obliku kompozitnih instrumenata). Dodatno, uključuju instrumente za zbrojavanje s mogućnošću akumulacije protoka.
(III) Kontrolni instrumenti
Kontrolni instrumenti primaju mjerne signale od instrumenata za detekciju procesa i odašiljača za prikaz i izdaju regulacijske signale za kontrolu rada pokretača (pokretača i upravljačkih ventila), tvoreći zatvoren-sustav upravljanja petljom.
Kontrolni instrumenti mogu se široko kategorizirati u analogne kontrolne instrumente i digitalne kontrolne instrumente na temelju vrste signala.
1. Analogni upravljački instrumenti uključuju-instrumente postavljene na bazu, instrumente s kombinacijom jedinica (pneumatski/električni) i modularne instrumente.
(1) Instrumenti kombinacije jedinica podijeljeni su u različite jedinice na temelju njihovih funkcija unutar upravljačkog sustava. Svaka jedinica postoji neovisno i može se slobodno kombinirati u različite sustave detekcije i regulacije, nudeći fleksibilnu i prikladnu konfiguraciju sustava. Prijenos signala između jedinica koristi standardizirane analogne signale. Instrumenti s kombinacijom jedinica naširoko su se koristili od 1950-ih do ranih 1970-ih. Oni predstavljaju istinski funkcionalno distribuirane instrumente, gdje jedan instrument obavlja određenu potrebnu funkciju.
Treba napomenuti da jedinice odašiljača unutar instrumenata za kombiniranje jedinica (osim transmitera temperature) funkcionalno pripadaju kategoriji instrumenata za detekciju.
Jedinični kombinirani instrumenti dalje se klasificiraju na pneumatske i električne tipove na temelju njihovog radnog izvora energije.
Kombinirani instrumenti pneumatskih jedinica: Oni su se razvili iz ranijih pneumatskih instrumenata. Oni koriste komprimirani zrak od 0,14 MPa kao radni izvor energije i koriste komprimirani zrak od 0,02–0,1 MPa kao standardizirani signal. Upravo zato što se i njihova radna energija i prijenos signala oslanjaju na komprimirani zrak, instrumenti pneumatske jedinice inherentno pružaju zaštitu od-eksplozije kada se koriste u pogonima za rafiniranje i kemijsku proizvodnju. Njihov nedostatak je što je pneumatski prijenos signala općenito ograničen na udaljenosti ispod 150 metara. Kada udaljenosti prijenosa prijeđu ovu granicu, dolazi do kašnjenja u širenju signala, što utječe na osjetljivost prikaza i regulaciju.
Pneumatski jedinični kombinirani instrumenti sastoje se od sljedećih jediničnih instrumenata:
a. Jedinice odašiljača (tj. transmiteri) uključuju transmitere tlaka, transmitere diferencijalnog tlaka, transmitere protoka ciljnog-tipa, transmitere protoka ugrađene-u ploču s otvorom, transmitere diferencijalnog tlaka (razine) s jednom (ili dvostrukom) prirubnicom, unutarnje (ili vanjske) transmitere razine s plovkom i transmitere temperature.
b. Jedinice za pokazivanje kao -indikatori s trakama u boji, indikatori s trakama, više{2}}kazali, pokazivači za snimanje i totalizatori.
c. Upravljačke jedinice uključujući kontrolere za pokazivanje, kontrolere za snimanje, kaskadne kontrolere i proporcionalne (integralne, izvedene) kontrolere.
d. Jedinice za izračunavanje kao što su zbrojnici, množitelji, djelitelji i kalkulatori omjera.
e. Instrumenti jedinice zadane vrijednosti: regulatori zadane vrijednosti, vremenski-programirani regulatori zadane vrijednosti, itd.
f. Instrumenti pomoćne jedinice: pneumatski (Q-tip) aktuatori, ručni/automatski promjenjivi aktuatori, selektori visokih (niskih)-vrijednosti, releji, sklopke za prebacivanje, limiteri, regulatori omjera, razdjelnici opterećenja, visoko{3}}filtar-regulacijski ventili, itd.
Kombinirani instrumenti s električnim jedinicama: Kombinirani instrumenti s električnim jedinicama rade na istosmjernu struju. Zbog ažuriranja njihovih osnovnih elektroničkih komponenti, ovi su instrumenti prošli kroz tri razvojne faze: Tip I (krugovi s vakuumskom cijevi), Tip II (krugovi tranzistora) i Tip III (linearni integrirani krugovi). Trenutno su vrste I i II postupno ukinute i više se ne koriste. Instrumenti tipa III i dalje se široko primjenjuju u pogonima za rafiniranje nafte i kemijsku proizvodnju. Ovdje razmotreni kombinirani instrumenti električnih jedinica odnose se isključivo na tip III. Instrumenti tipa III rade na DC 24V napajanju. Prijenos signala između pojedinačnih instrumenata unutar kontrolne sobe koristi DC 1–5 V naponske signale, dok komunikacija između instrumenata kontrolne sobe i odašiljača-instaliranih na terenu, kontrolnih ventila i aktuatora koristi DC 4–20 mA strujne signale. Kako bi se ispunili različiti zahtjevi za -zaštitom od eksplozije, odašiljači-instalirani na terenu i njima pridružene ulazno/izlazne jedinice u kontrolnoj sobi (kao što su sigurnosni čuvari i sigurnosne barijere) kategorizirani su ili kao vatrootporni ili kao svojstveno sigurni tipovi. Osim toga, potaknuti napretkom tehnologije industrijske računalne kontrole, posljednjih godina pojavili su se-mikroprocesorski inteligentni jedinični instrumenti, koji predstavljaju novu generaciju električnih jediničnih instrumenata.
Električni kombinirani instrumenti sastoje se od sljedećih jedinica:
a. Jedinice odašiljača (tj. transmiteri) uključuju transmitere tlaka, transmitere diferencijalnog tlaka, transmitere protoka ciljanog-tipa, transmitere protoka ugrađene-u ploču s otvorom, transmitere diferencijalnog tlaka (razine) s jednom (ili dvostrukom) prirubnicom, unutarnje (ili vanjske) transmitere razine s plovkom, transmitere temperature (ili diferencijalne temperature), inteligentne transmitere tlaka i inteligentni diferencijalni tlak odašiljači.
b. Jedinični instrumenti za prikaz kao što su indikatori s jednim (dvostrukim) pokazivačem, indikatori trake u boji, alarmi s jednim (dvostrukim) pokazivačem, snimači s jednom (dvostrukom) olovkom, snimači s više-točaka s indikatorima, proporcionalni (kvadratni korijen) totalizatori, itd.
c. Instrumenti upravljačke jedinice uključuju kontrolere za indikaciju, SPC/DDC pomoćne kontrolere, više-kanalne kontrolere za praćenje položaja ventila, kontrolere posebnih funkcija, integratore, diferencijatore itd.
d. Instrumenti računskih jedinica kao što su zbrajaoci/oduzimači, množitelji/djelitelji, kalkulatori za izračun kvadratnog korijena itd.
e. Instrumenti jedinica za pretvorbu uključuju pretvarače signala struje, pretvarače impulsa/napona, pretvarače frekvencije/struje, pretvarače impedancije, pretvarače funkcija, električne/pneumatske pretvarače i pneumatske/električne pretvarače.
f. Instrumenti jedinica zadane vrijednosti uključuju postavljače konstantne struje, postavljače omjera, postavljače postotaka, postavljače alarma, postavljače parametarskog programa i postavljače vremenskog programa.
g. Instrumenti pomoćnih jedinica uključuju električne (D-tip) aktuatore, DDC aktuatore, sigurnosne držače, sigurnosne barijere, razdjelnike energije, naponske kutije, selektore signala, izolatore, invertere, dizala, prigušivače signala, reverzere signala, limitere signala i selektore--promjene brzine.
(2) Modularni integrirani kontrolni instrumenti
Ovo predstavlja novu seriju u evoluciji instrumenata za kontrolu procesa, također poznatu kao modularne integrirane upravljačke jedinice. Zahvaljujući modularnoj strukturi sklopa, olakšava fleksibilnu konfiguraciju sustava upravljanja procesima. Interno koristi signalni sustav istosmjernog napona 0-10 V i može primati različite pneumatske i električne signale (uključujući struju, napon, kontakte, impulse, frekvenciju, kodere itd.) od instrumenata za detekciju polja i senzorskih elemenata.
Modularne integrirane upravljačke jedinice sastoje se od sljedećih instrumenata i komponenti:
a. Ulazno/izlazne komponente:Moduli ulazne pretvorbe, moduli izlazne pretvorbe, moduli pretvorbe impulsa, moduli pretvorbe mV/V, moduli P/E pretvorbe, kumulativni pogonski moduli snage itd.
b. Komponente za obradu signala:Komponente međuspremnika signala, komponente međuspremnika releja, komponente generiranja signala (komponente generiranja nagiba, komponente vremena itd.), komponente analognog izračuna (komponente množenja/dijeljenja, komponente kvadratnog korijena, komponente zbrajanja, komponente funkcija, komponente ograničenja, komponente odabira signala itd.), komponente zbrajanja, komponente alarma, logičke komponente.
c. Kontrolne komponente:PID komponente (proporcionalne, integralne, izvedene komponente), komponente dinamičke kompenzacije, komponente praćenja, komponente više-izlaznog sučelja, komponente zvučne-vizualne kontrole.
d. Pomoćne i ostale komponente:Komponente distribucije energije, komponente distribucije signala, komponente sklopke, komponente zadane vrijednosti, komponente releja, komponente nadzora.
e. Instrumenti za prikaz i rad:Indikatori s jednim (dvostrukim) pokazivačem, snimači s jednom (dvostrukom) olovkom, snimači s trostrukom (četverostrukom) olovkom, snimači trendova, ručni upravljači, operateri upravljačkog zaslona.
(3) Kontrolni instrumenti montirani-na bazu
Tijekom evolucije instrumenata industrijske automatizacije od lokalne detekcije i prikaza do centralizirane kontrole, pojavila se vrsta instrumenta koji integrira funkcije mjerenja, prikaza i regulacije. Ovo nazivamo regulacijskim-instrumentom montiranim na bazi ili jednostavno instrumentom-montiranim na bazi. Primjeri uključuju indikacijske-regulatore za snimanje s pneumatskim aktuatorima i određene lokalne regulatore s jednom-funkcijom regulacije (npr. regulatori temperature, regulatori tlaka, regulatori diferencijalnog tlaka, regulatori protoka). Kontrolni-instrumenti koji se montiraju na postolje dalje se kategoriziraju prema izvoru napajanja u pneumatske i električne tipove.
Samo{0}}regulatori su vrsta lokalnog upravljačkog instrumenta. Naziv su dobili po oslanjanju na izmjereni medij kao izvor energije i stoga se nazivaju i izravni-djelujući regulatori. Osim toga, budući da su integrirani s kontrolnim ventilom, samo-regulatori se nazivaju i samo-kontrolni ventili. Uobičajeni samo-regulator uključuje samo-regulatore temperature, samo-regulatore tlaka i-automatske regulatore protoka.
2. Digitalni kontrolni instrumenti
Digitalni upravljački instrumenti obuhvaćaju distribuirane upravljačke sustave (DCS), programabilne logičke kontrolere (PLC), industrijska upravljačka računala (IPC) i sigurnosne upravljačke sustave (FSC).
U 1960-ima, kako su procesi industrijske proizvodnje postajali sve veći-i složeniji, sustavi industrijske automatizacije bili su potrebni za rukovanje ogromnim količinama podataka, izvođenje napredne računalne kontrole, olakšavanje informacijske komunikacije, omogućavanje centraliziranog prikaza i rada, postizanje više-kontrole razine i povećanje preciznosti upravljanja. Konvencionalni analogni instrumenti sami po sebi više nisu mogli zadovoljiti ove zahtjeve, što je dovelo do usvajanja računalnih sustava upravljanja koji su značajno podigli razinu integriranog upravljanja procesima. Međutim, visoka koncentracija kontrolnih funkcija također je koncentrirala rizik od nesreća. Ako računalni kontrolni sustav zakaže, kontrola, nadzor i rad bi prestali, što bi ozbiljno utjecalo na proizvodnju i potencijalno uzrokovalo katastrofalne kvarove-u cijelom sustavu.
Nakon 1970-ih, pojava velikih -integriranih krugova i mikroprocesora, zajedno s daljnjim napretkom u tehnologiji upravljanja, tehnologiji zaslona, računalne tehnologije i komunikacijske tehnologije, dovela je do razvoja novih sustava upravljanja procesima koji se temelje na mikroprocesorima i mikroračunalima, kao što je Distribuirani upravljački sustav (DCS). DCS nasljeđuje prednosti konvencionalnih analognih instrumenata i računalnih sustava upravljanja. Zadržavajući centralizirani prikaz i rad zajedno s centraliziranim upravljanjem, decentralizira kontrolne ovlasti, čime se povećava sigurnost i pouzdanost kontrolnog sustava. To se postiže raspodjelom mikroprocesora prema upravljačkim funkcijama ili zonama. Svaka kontrolna stanica-opremljena mikroprocesorom može upravljati s nekoliko do desetaka petlji. Višestruke upravljačke stanice kombinirane su za nadzor cjelokupnog proizvodnog procesa, čime se ostvaruje decentralizirana kontrola i disperzija rizika. Nadovezujući se na ovaj temelj, ogromne količine informacija prenose se putem podatkovnih komunikacijskih kabela do CRT zaslona-temeljenog na mikroprocesoru i radne stanice u središnjoj kontrolnoj sobi. Ova stanica centralno prikazuje ili snima informacije. Istodobno, koordinira s računalima više-razine (računala za upravljanje procesima i računala za upravljanje proizvodnjom) radi implementacije centraliziranog nadzora i upravljanja proizvodnim procesom.
Distribuirani sustavi upravljanja omogućuju kontinuirano upravljanje, šaržno (povremeno) upravljanje, sekvencijalno upravljanje, prikupljanje i obradu podataka, kao i napredno upravljanje, blisko integrirajući operativno upravljanje s proizvodnim procesom. Ovi sustavi također imaju mogućnosti samo-dijagnostike, sposobni za provjeru hardverskih i softverskih komponenti. Nakon otkrivanja kvara, aktiviraju zvučne i vizualne alarme dok prikazuju točnu lokaciju kvara.
Tipični distribuirani sustav upravljanja uključuje terenske kontrolne stanice, operaterske stanice CRT zaslona, komunikacijske mreže i periferne uređaje kao što su pisači.
Tijekom kasnijeg razvoja, upravljačke i komunikacijske mogućnosti distribuiranih upravljačkih sustava postajale su sve više rafinirane i standardizirane. Na temelju svojih upravljačkih funkcija, programibilni logički kontroleri (PLC-ovi) proizašli su iz DCS sustava-koji su prvenstveno bili usredotočeni na kontrolu petlje-kako bi se specijalizirali za sekvencijalno upravljanje. Izvorno dizajnirani da zamijene tradicionalne alarmne sustave-temeljene na relejima, PLC-ovi rukuju i ulaznim i izlaznim signalima kao signalima prekidača. Oni izvršavaju logičke, sekvencionirane, mjerenje vremena, brojanje i aritmetičke funkcije kroz softversko programiranje, što ih čini prikladnima za složene blokade. Definirajuća značajka PLC-ova je njihova "programabilnost"-upravljačke sheme mogu se jednostavno promijeniti modificiranjem programa. Njihova pouzdanost, fleksibilnost, radna brzina i kapacitet za složene upravljačke sheme daleko nadmašuju one koji se mogu postići s relejnim krugovima.
PLC-ovi su se brzo razvili, uključivši mogućnosti analognog upravljanja, računalne funkcije, pa čak i značajke poput CRT dinamičkog grafičkog zaslona, upravljanja bazom podataka i generiranja datoteka. U međuvremenu, DCS sustavi usvojili su tehničke karakteristike PLC-a dok su poboljšali skupnu obradu i funkcije sekvencijalnog upravljanja. Ova funkcionalna konvergencija sužava razliku između DCS-a i PLC-a, zamagljujući njihove granice. Kako se distribuirani upravljački sustavi nastavljaju razvijati-posebno minijaturizacijom sustava, inteligentnim terenskim odašiljačima, standardiziranim sabirnicama polja, standardiziranim komunikacijskim mrežama, međusobnom integracijom DCS-a i PLC-a, ugradnjom nadzornih računala i osobnih računala u DCS sustave i daljnjim usavršavanjem sistemskog softvera-oni će se bolje prilagoditi različitim zahtjevima upravljanja procesima i postići superiorne tehničke i ekonomske prednosti.
Fieldbus (FCS) je digitalna, serijska, višetočkasta, dvosmjerna podatkovna sabirnica instalirana između terenskih uređaja i opreme za automatizaciju kontrolne sobe. Njegov temeljni koncept uključuje eliminaciju izravnih veza jedan-na-jedan između DCS/PLC stanica kontrolne sobe, inteligentnih kontrolera i instrumenata na terenu (kao što su odašiljači, kontrolni ventili, prekidači) putem namjenskih I/O kanala. Umjesto toga, ovi se uređaji spajaju na H2 kanal velike-brzine sabirnice polja putem svojih serijskih sučelja. Zatim se povezuju s H1 sabirnicom polja preko H2/H1 pretvorbenih mostova, omogućujući komunikaciju između H1 i H2 terenskih instrumenata za praćenje i detekciju procesa.
Budući da fieldbus predstavlja komunikacijsku mrežu-najniže razine koja međusobno povezuje terenske uređaje (uključujući terensku opremu i terenske instrumente), integrirajući i terensku kontrolu i terensku komunikaciju, njeni čvorovi sadrže inteligentne transmitere (pokrivaju temperaturu, tlak, protok, razinu, procesne analizatore itd.) i inteligentne aktuatore.
Industrijska računala kategorizirana su prema svojim kontrolnim i upravljačkim funkcijama u osnovne automatizirane upravljačke uređaje i upravljačka računala. Osnovni uređaji za automatizaciju čine prvu razinu više{1}}kontrolnih sustava, uključujući distribuirane upravljačke sustave (DCS), programabilne logičke kontrolere (PLC), uređaje za izravno digitalno upravljanje (DDC) i upravljačke sustave sabirnice polja (FCS). Računala za upravljanje procesima služe kao strojevi gornje-razine za osnovne automatizirane uređaje, predstavljajući drugu razinu kontrole na više-razina. Računala za upravljanje proizvodnjom primjenjiva su na treću do petu razinu više{6}}kontrolnih sustava.
(IV) Pokretači
Pokretači, također poznati kao regulacijski ventili, sastoje se od dva dijela: mehanizma pokretača i tijela ventila. Ovisno o izvoru energije pokretačkog mehanizma, klasificiraju se u četiri glavne vrste: pneumatski regulacijski ventili, električni regulacijski ventili, hidraulički regulacijski ventili i hibridni regulacijski ventili. Pneumatski regulacijski ventili dalje se kategoriziraju prema tipu pokretačkog mehanizma u dijafragma-regulacijske ventile, klipne-regulacijske ventile i dugo{4}}upravljačke ventile.
(V) Centralizirani uređaji za nadzor i kontrolu
Središnji nadzorni uređaji koriste osjetne elemente ili detektore za središnji prikaz izmjerenih varijabli ili alarmnih kontaktnih signala. Centralizirani upravljački uređaji upravljaju aktuatorima prema unaprijed postavljenim programima integracijom niza izmjerenih varijabilnih signala. Ovi sustavi obuhvaćaju različite jedinice za prikupljanje podataka, patrolne nadzorne sustave, signalno-alarmne uređaje, sigurnosnu opremu za detekciju, industrijsku televiziju i sustave daljinskog nadzora, kao i jedinice za kontrolu sekvenci. Centralizirani uređaji za nadzor i kontrolu općenito se kategoriziraju kako slijedi:
1. Sigurnosni nadzorni uređaji: To uključuje sustave za otkrivanje zapaljivih plinova i alarmne sustave, sustave za otkrivanje i alarmiranje otrovnih plinova, monitore plamena, sustave automatskog paljenja, sigurnosne zaštitne uređaje od izgaranja, sustave za otkrivanje curenja ulja i uređaje za otkrivanje visokog-otpora.
2. Industrijski televizijski sustavi sastoje se od kamera i prateće opreme (uređaji za rasvjetu, pročišćavanje, hlađenje, motorizirani gramofoni), zasloni i pomoćna oprema (operatori, razdjelnici, kompenzatori, prekidači).
3. Uređaji za daljinsko upravljanje primaju ulazne varijabilne signale, podatke o procesu, vizualno prikazuju alarme i izlaze upravljačke signale na upravljački terminal.
4. Signalni alarmni uređaji obuhvaćaju različite vrste uključujući treptajuće signalne alarme, inteligentne treptajuće alarmne uređaje i alarmne sustave relejnih krugova.
5. Sekvencijalni upravljački uređaji uključuju sustave zaštite releja, logičke nadzorne uređaje, sekvencijalne kontrolere i inteligentne sekvencijalne kontrolere.
6. Alarmni uređaji za prikupljanje podataka i otkrivanje petlje uključuju jedinice za prikupljanje podataka i alarmne instrumente za otkrivanje petlje.
(6) Ostala oprema za automatsku kontrolu
Ova kategorija prvenstveno uključuje razne tipove ploča s instrumentima (tip-kanala, tip-kabineta, tip-tipa, tip-tipa panela), kutije s instrumentima, upravljačke konzole, izolacijske (zaštitne) kutije, kutije za napajanje itd.
(7) Materijali za automatizaciju
Materijali za automatizaciju odnose se na komponente potrebne za ugradnju instrumenata, uključujući različite tipove kao što su tlačni cjevovod (bešavne čelične cijevi, cijevi od nehrđajućeg čelika, visoko-tlačne cijevi), cjevovod za dovod zraka (cijevi od pocinčanog čelika, cijevi od mesinga), cjevovod za pneumatske signale (bakrene cijevi, kabeli za bakrene cijevi, kabeli za najlonske cijevi, spojne kutije), materijali za električne vodove (zavareni čelik) cijevi, pocinčane čelične cijevi), ventili, prirubnice i priključci za razne sustave cjevovoda, materijali za električnu opremu za automatizaciju (kabeli, žice, razvodne kutije, električna oprema i komponente), nosači kabela za instrumente, konstrukcijski čelični materijali poput kutnog željeza i čelika za kanale za izradu nosača i nosača opreme za instrumente, materijali za toplinsku izolaciju i materijali za premaze protiv-korozije.