Hidraulički servo upravljački sustav, kao važno sredstvo industrijske kontrole, njegov dizajn i rad moraju udovoljiti nizu strogih kontrolnih zahtjeva kako bi se osigurao učinkovit, stabilan i siguran rad sustava. Slijedi detaljan opis kontrolnih zahtjeva hidrauličkog servo upravljačkog sustava, koji pokriva različite aspekte.
Prvo, zahtjevi za izvedbu sustava
Širok raspon brzine:Hidraulički servo sustav mora imati širok raspon brzina kako bi zadovoljio potrebe za kontrolom brzine različitih radnih uvjeta. Općenito govoreći, raspon brzine sustava trebao bi biti u mogućnosti pokriti širok raspon od vrlo male brzine do velike brzine kako bi se zadovoljili zahtjevi različitih složenih kontrola pokreta.
Visoka točnost pozicioniranja:Sustav bi trebao imati visoku mogućnost pozicioniranja i biti u stanju precizno pozicionirati aktuator u unaprijed određeni položaj. To zahtijeva da sustav ima malu pozicijsku pogrešku i pogrešku ponavljanja pozicioniranja kako bi se osigurala točnost obrade ili rada.
Dovoljna krutost prijenosa i stabilnost velike brzine:Hidraulički servo sustav trebao bi imati visoku stabilnost prijenosa i stabilnost brzine kako bi se osiguralo da sustav i dalje može održavati stabilno stanje pokreta pod promjenama opterećenja ili vanjskih smetnji. To pomaže smanjiti vibraciju i buku sustava i poboljšati dinamičke performanse sustava.
Brzi odgovor, bez prevrtanja:Sustav bi trebao biti u mogućnosti brzo reagirati na naredbe i postići stabilno stanje u određenom vremenu. Istodobno, sustav bi trebao izbjegavati generiranje pretjeranog prelaska kako bi se umanjili štetni učinci na aktuator i cijeli sustav.
Drugo, zahtjevi pouzdanosti sustava
Snažan kapacitet preopterećenja:Hidraulički servo sustav trebao bi imati snažan kapacitet preopterećenja da bi se nosio s mogućim trenutačnim preopterećenjem ili udarnim opterećenjem. Servo pogon obično bi trebao biti u mogućnosti izdržati preopterećenje za nekoliko minuta ili čak pola sata više od 1,5 puta bez oštećenja, kratko vrijeme može se preopteretiti 4 do 6 puta bez oštećenja.
Visoka pouzdanost:Sustav bi trebao biti vrlo pouzdan i sposoban je raditi stabilno u različitim oštrim okruženjima. Ovo zahtijeva da sustav ima snažnu temperaturu, vlagu, vibraciju i drugu prilagodljivost okoliša i sposobnost anti-mijenjanja.
Jednostavno za održavanje:Sustav bi trebao biti dizajniran tako da bude lako održavati i popraviti kako bi se smanjili troškovi zastoja i održavanja. Na primjer, sustav bi trebao biti modularni dizajn, jednostavan za zamjenu i popravak neispravnih dijelova.
Treće, motorički zahtjevi
Glatka operacija:Od najniže brzine do najveće brzine, motor bi trebao biti u stanju voditi glatko, fluktuacije zakretnog momenta trebaju biti male. Osobito pri malim brzinama, motor ne bi trebao imati pojavu puzanja kako bi se osigurala stabilnost i točnost sustava.
Veliki moment:Motor bi trebao imati veliki okretni moment kako bi zadovoljio zahtjeve velikog momenta male brzine. Istodobno, motor bi trebao imati veliku sposobnost preopterećenja da bi se nosio s mogućim uvjetima trenutnog preopterećenja.
Brzi odgovor:Da bi zadovoljio zahtjeve brzog odgovora, motor bi trebao imati mali inercijski trenutak i veliki okretni moment i imati najmanju moguću vremensku konstantu i početni napon.
Česta sposobnost početka kočenja:Motor bi trebao biti u stanju izdržati česti rad, kočnicu i obrnuti rad kako bi zadovoljio potrebe sustava za često mijenjanje stanja pokreta.
Četvrto, zahtjevi parametra servo pojačala
Položaj proporcionalni dobitak:Proporcionalni dobitak položaja treba postaviti prema specifičnom modelu servo sustava i uvjetima opterećenja. Što je veća vrijednost postavljanja, to je veća pojačanja, to je veća krutost, to je manja pozicija histereza u stanju istog pulsa naredbe frekvencije. Međutim, treba paziti da se izbjegne oscilacija ili prekomjerna prevelika vrijednost prevelikog postavljanja.
Položaj za napajanje prema naprijed:Postavljanje pojačanja prema naprijed, također bi se trebalo odrediti u skladu sa zahtjevima sustava. Što je veća vrijednost postavljanja, manja je histereza položaja, ali može učiniti položaj sustava nestabilan i uzrokovati oscilaciju. Obično se postavlja na 0 kada nisu potrebne visoke karakteristike odgovora.
Brzina proporcionalni dobitak i integralna vremenska konstanta:Proporcionalni dobitak i konstantne postavke vremenske brzine također je potrebno odrediti u skladu s specifičnim modelima servo pogonskog sustava i uvjetima opterećenja. U sustavu ne proizvodi oscilacijske uvjete pokušajte postaviti veću vrijednost za poboljšanje brzine odziva sustava, ali trebate obratiti pažnju kako bi se izbjeglo izazivanje oscilacije.
Faktor filtriranja povratnih informacija o brzini:Faktor filtriranja povratnih informacija o brzini treba postaviti uzimajući u obzir ravnotežu između brzine i stabilnosti odgovora sustava. Što je veća vrijednost granične frekvencije, manja je buka koju motor stvara manja, ali može uzrokovati odgovor sporiji; Što je manja vrijednost granične frekvencije, to je veća brzina odziva povratne informacije brže, ali može povećati buku.
Peti. Sažetak
Zahtjevi za upravljanje hidrauličkim servo upravljačkim sustavom pokrivaju brojne aspekte performansi sustava, pouzdanosti, parametara motora i servo pojačala. Ovi zahtjevi zajedno predstavljaju osnovu za dizajn i rad hidrauličkog servo upravljačkog sustava za učinkovit, stabilan i siguran rad sustava pruža jamstvo. U praksi je potrebno donositi razumne odluke i konfiguracije u skladu s specifičnim uvjetima i potrebama kako bi se osiguralo da sustav ispunjava kontrolne zahtjeve i postigne optimalne performanse.