Upotreba industrijskih robota postupno se povećava, uglavnom zbog mnogih prednosti koje nude. Za industrijske robote ljudi povezani s industrijom moraju imati neko razumijevanje. Ali što se tiče običnih ljudi, industrijski roboti su određena udaljenost od naših života. Kako bi se povećalo razumijevanje industrijskih robota, ovaj će članak uvesti 4 glavne metode kontrole industrijskih robota.
Kontrola industrijskih robota trenutno je najčešće korišteni robot na tržištu kada industrijski roboti, ali i najzreliji i najsavršeniji robot, a industrijski roboti mogu se široko koristiti, zahvaljujući njemu ima različite načine kontrole, prema različitim zadaci, mogu se podijeliti u način upravljanja točkom, način kontinuiranog načina upravljanja putanja, način upravljanja silom (zakretnog momenta) i inteligentnog načina upravljanja četiri načina upravljanja, sljedeće strane detaljnog opisa funkcije ovih upravljačkih načina Slijedi detaljan opis funkcionalnih točaka ovih načina upravljanja.
1. Kontrola položaja točke (PTP)
Ova metoda kontrole kontrolira položaj krajnjeg efekta industrijskog robota na određenim navedenim diskretnim točkama u radnom prostoru. Pri kontroli, potrebno je samo da se industrijski robot može brzo i precizno kretati između susjednih točaka, a ne postoji odredba o putanji pokreta kako bi došao do ciljane točke. Točnost pozicioniranja i vrijeme potrebno za kretanje dva su glavna tehnička pokazatelja ove kontrolne metode. Budući da je ovu metodu upravljanja lako shvatiti i ne zahtijeva visoku točnost pozicioniranja, često se koristi u operacijama kao što su utovar i istovar, rukovanje, mrlja lemljenja i umetanje komponenti na pločice, što zahtijeva samo da položaj krajnjeg- Efektor se mora održavati točno u ciljanoj točki. Ova je metoda relativno jednostavna, ali prilično je teško postići točnost pozicioniranja od 2 ~ 3UM.
2. Kontinuirana kontrola putanja (CP)
Ova metoda kontrole je kontinuirano kontrolirati položaj krajnjeg efekta industrijskog robota u operacijskom prostoru i zahtijevati da se kreće unutar određenog raspona točnosti strogo prema unaprijed određenoj putanji i brzini, a brzina se kontrolira, putanja je glatko, a pokret je gladak, kako bi se obavio operacijski zadatak. Zglobovi industrijskog robota provode odgovarajuće pokrete kontinuirano i sinkrono, a njegov krajnji efektor može tvoriti kontinuiranu putanju. Glavni tehnički pokazatelji ove kontrolne metode su točnost praćenja putanja i glatkoća držanja krajnjeg efektora industrijskih robota, obično ARC zavarivanje, slikanje, uklanjanje i ispitivanja roboti koriste ovu metodu kontrole.
3. Metoda upravljanja silom (okretnom momentom)
U sklopu, hvatanju i postavljanju predmeta itd., Uz zahtjev točnog pozicioniranja, ali također zahtijeva upotrebu sile ili momenta mora biti prikladno, ovo se mora koristiti (okretni) servo način rada. Načelo ove vrste kontrole u osnovi je isti kao i pozicija servo kontrole, osim što ulaz i povratne informacije nisu signali položaja, već sila (okretni) signali, tako da u sustavu mora postojati senzor sile (okretnog momenta). Ponekad koristite i blizinu, klizne i druge senzorske funkcije za adaptivnu kontrolu.
4. Inteligentna metoda kontrole
Inteligentna kontrola robota je steći znanje o okolini kroz senzore i donositi odluke u skladu s tim na temelju vlastite baze unutarnje znanja. Upotreba inteligentne tehnologije kontrole čini da robot ima snažnu prilagodljivost okoliša i sposobnost samo-učenja. Razvoj inteligentne tehnologije kontrole ovisi o brzom razvoju umjetne inteligencije poput umjetnih neuronskih mreža, genetskih algoritama, genetskih algoritama, stručnih sustava itd. Posljednjih godina. Možda su ovaj način upravljanja, industrijski roboti zaista mali okus "umjetne inteligencije", ali i najteži za dobro kontrolu, osim algoritama, ali se također u velikoj mjeri oslanjaju na točnost komponenti.
S gledišta prirode kontrole, trenutni industrijski roboti, u većini slučajeva, još uvijek su na dnu faze kontrole prostornog pozicioniranja, ne postoji mnogo inteligentnog sadržaja, može se reći da je samo relativno fleksibilan robotski robotski Ruka, daleko od "čovjeka", još uvijek postoji dug put.