Trenutno je najčešće korišteni robot na tržištu industrijski robot, koji je ujedno i jedan od najzrelijih i najopsežnijih. Industrijski roboti se široko koriste jer imaju različite metode upravljanja. Prema različitim zadacima, može se podijeliti u četiri metode upravljanja: metoda kontrole točke, metoda kontinuirane kontrole puta, metoda kontrole sile i metoda inteligentne kontrole.
1. metoda kontrole točke
Ova metoda kontrole kontrolira samo stav nekih diskretnih točaka u radnom prostoru industrijskog robota. Karakteriziraju ga jednostavna implementacija i niska zahtjeva za točnošću pozicioniranja, te se stoga često koristi za utovar i istovar, rukovanje, mrlje zavarivanja i umetanje komponenti na kružne ploče. Zahtijeva samo precizan položaj i stav krajnjeg efekta u ciljanoj točki. Ova je metoda relativno jednostavna, ali teško je postići točnost pozicioniranja od 2 ~ 3UM.
2. Metoda kontinuirane kontrole putanja
Ova metoda kontrole zahtijeva strogo u skladu s unaprijed određenom putanje i brzinu u određenom rasponu preciznog kretanja, kontroliranom brzinom, glatkom putanjem, stabilnim kretanjem, kako bi se zadatak dovršio. Glavni tehnički pokazatelji kontrolne metode je točnost praćenja putanja i stabilnost stava krajnjeg efektora industrijskog robota. Obično lučno zavarivanje, slikanje, debljina i inspekcijske operacije Roboti koriste ovu metodu kontrole.
3. Način upravljanja silom (okretnom momentom)
Princip ovog upravljačkog načina u osnovi je isti kao i kontrola servo pozicije, osim što ulaz i povratne informacije nisu signali položaja, već signali sile, tako da sustav mora koristiti moćne senzore. Ponekad se adaptivna kontrola također ostvaruje korištenjem osjetljivih funkcija poput blizine i klizanja.
4. Inteligentne metode kontrole
Inteligentna kontrola robota vrši se korištenjem senzora za stjecanje znanja o okruženju i donošenje odluka u skladu s tim na temelju njegove unutarnje baze znanja. Uz inteligentnu tehnologiju kontrole, robot ima snažnu prilagodljivost okoliša i sposobnost samo-učenja. Razvoj inteligentne tehnologije kontrole ovisi o brzom razvoju umjetne inteligencije posljednjih godina, poput umjetnih neuronskih mreža, genetskih algoritama, genetskih algoritama i stručnih sustava.