Godine 1990., najranija praksa IoT-a može se pratiti do Xeroxovog umreženog Coca-Cola Machine iz 1990. godine.
I Bill Gates je 1995. godine spomenuo Internet of Things u svojoj knjizi "The Way of the Future", ali to nije izazvalo široku pozornost.
Godine 1991. profesor Kevin Ash-ton s Massachusetts Institute of Technology (MIT) prvi je predložio koncept Interneta stvari.
Godine 1998. MIT, SAD, kreativno je predložio ideju "Interneta stvari", koja se u to vrijeme nazivala EPC sustavom.
Godine 1999., MIT je uspostavio "Auto-ID Center" i predložio da se "sve može međusobno povezati kroz mrežu", što je razjasnilo osnovno značenje Interneta stvari, uglavnom na temelju kodiranja predmeta, RFID tehnologije i osnovnog značenja Internet of Things (IoT) temelji se na kodiranju predmeta, RFID tehnologiji i internetu. U prošlosti se IoT u Kini nazivao senzorskom mrežom. Kineska akademija znanosti započela je istraživanje senzorske mreže još 1999. godine, te je postigla neke rezultate znanstvenog istraživanja i uspostavila neke primjenjive senzorske mreže. Iste godine, Međunarodna konferencija o mobilnom računalstvu i umrežavanju održana u Sjedinjenim Državama predložila je: "Senzorske mreže su još jedna razvojna prilika s kojom se čovječanstvo suočava u sljedećem stoljeću".
Godine 2003. Technology Review predložio je da je tehnologija senzorske mreže jedna od deset najboljih tehnologija koje će promijeniti živote ljudi u budućnosti.
Godine 2004. japansko Ministarstvo unutarnjih poslova i komunikacija (MIC) predložilo je u-Japan plan, strategiju koja nastoji ostvariti povezanost između ljudi, stvari i stvari te između ljudi i stvari, u nadi da će Japan izgraditi u sveprisutno mrežno društvo u kojem bilo koji objekt i bilo koja osoba mogu biti povezani u bilo koje vrijeme, bilo gdje.
Dana 17. studenog 2005., na Svjetskom summitu o informacijskom društvu (WSIS) u Tunisu, Međunarodna unija za telekomunikacije (ITU) objavila je ITU Internet izvješće 2005: Internet stvari, citirajući koncept "Interneta stvari". Definicija i opseg IoT-a su se promijenili, a pokrivenost je proširena tako da uključuje IoT temeljen na RFID-u.
Godine 2006. Koreja je pokrenula projekt u-Korea, čiji je cilj izgraditi sveprisutno društvo i izgraditi pametne mreže (npr. IPv6, BcN, USN) i nove aplikacije (npr. DMB, Telematika, RFID) u životnom okruženju ljudi kako bi ljudi mogli uživajte u tehnologiji i pametnim uslugama bilo kada i bilo gdje. U 2009. Korejska komisija za komunikacije izdala je "Osnovni plan za izgradnju IoT infrastrukture", koji je identificirao IoT kao novi pokretač rasta i predložio postizanje cilja "izgradnje najnaprednije svjetske IoT infrastrukture i stvaranja vrhunske ICT elektrane na terenu buduće konvergencije emitiranja i komunikacija" do 2012.
Nakon 2008, kako bi promicale razvoj znanosti i tehnologije i pronašle nove točke gospodarskog rasta, vlade su počele obraćati pozornost na sljedeću generaciju tehnološkog planiranja, s fokusom na Internet stvari . U Kini, drugi simpozij kineske mobilne vlade "Društvo znanja i inovacija 2.0" održan na Sveučilištu u Pekingu u studenom iste godine predložio je da razvoj mobilne tehnologije i IoT tehnologije predstavlja formiranje nove generacije informacijsku tehnologiju, te pokreće transformaciju ekonomskih i društvenih oblika, inovacijskih oblika, te promiče inovacije sljedeće generacije usmjerene na korisničko iskustvo (Innovation 2.0) za društvo znanja. Inovacije i razvoj posvećuju više pozornosti korisnicima i fokusiraju se na ljude. Formiranje Innovation 2.0 dodatno promiče zdrav razvoj nove generacije informacijske tehnologije.
Izvršni odbor EU-a je 2009. godine objavio Europski IoT akcijski plan, koji opisuje izglede za primjenu IoT tehnologije i predlaže da bi vlada EU trebala ojačati upravljanje IoT-om i promicati razvoj IoT-a.
Dana 28. siječnja 2009., nakon što je Barack Obama inauguriran za predsjednika SAD-a, održao je "okrugli stol" s američkim poslovnim čelnicima, a kao jedan od samo dva predstavnika, CEO IBM-a Michael Bloomberg prvi je predložio koncept "pametnog planeta" “ i sugerirao da bi nova vlada trebala investirati u novu generaciju inteligentne infrastrukture. Te su godine SAD navele novu energiju i Internet stvari kao dva glavna prioriteta za revitalizaciju gospodarstva.
Dana 24. veljače 2009., na 2009 IBM Forumu, CEO IBM-a za Veliku Kinu Qian Daqun. Najavio je najnoviju strategiju pod nazivom "Pametni planet". Nakon što je ovaj koncept predložen, dobio je veliku pozornost svih slojeva života u SAD-u. Neki analitičari čak vjeruju da će ovaj koncept IBM-a vrlo vjerojatno postati nacionalna strategija SAD-a i izazvati pomutnju u svijetu.
Strategiju "Pametnog planeta" Amerikanci smatraju mnogo sličnostima s "Informacijskom superautocestom", a smatraju je i ključnom strategijom za revitalizaciju gospodarstva i uspostavljanje konkurentske prednosti. Može li ova strategija pokrenuti isti tehnološki i ekonomski val kao internetska revolucija, ne samo za Sjedinjene Države, već i za svijet.
U kolovozu 2009., govor Wen Jiabaoa o "Sensing China" gurnuo je kinesko istraživanje i razvoj aplikacija u području interneta stvari (IoT) do vrhunca, a grad Wuxi preuzeo je vodstvo u uspostavljanju istraživačkog centra "Sensing China". Kineska akademija znanosti, operateri i sveučilišta u Wuxiju osnovali su Institut za internet stvari, a Sveučilište Jiangnan u Wuxiju također je uspostavilo prvu fizičku Tvorničku akademiju za internet stvari u Kini. Otkako je premijer Wen predložio "Sensing China", IoT je službeno naveden kao jedna od pet novih strateških industrija u Kini i zapisan u "Government Work Report", IoT je dobio veliku pozornost cijelog društva u Kini. To je neusporedivo s drugim zemljama.
Koncept IoT-a već je koncept "Made in China", a njegova pokrivenost evoluirala je izvan dosega profesora Ashtona 1999. i ITU-ovog izvješća 2005., a IoT je označen kao "kineski".
Od 2010. NDRC, MIIT i druga ministarstva surađuju s relevantnim odjelima na provođenju istraživanja nove generacije informacijske tehnologije kako bi razvili nove politike i mjere za podršku novoj generaciji informacijske tehnologije za poticanje razvoja kineskog gospodarstva.
Kao strateška industrija u nastajanju s novom točkom gospodarskog rasta, IOT ima dobre tržišne prednosti. 2014-2018 Kina Internet of Things Industry Application Areas Market Demand and Investment Forecast Analysis Report" podaci pokazuju da je u 2010. tržišni opseg IOT-a u sigurnosti, transportu, električnoj energiji i logistici bio 60 milijardi juana, 30 milijardi juana, 28 milijardi juana odnosno 15 milijardi juana. 2011. Veličina tržišta kineske industrije interneta stvari dosegnula je više od 260 milijardi juana u 2011.
Dana 13. srpnja 2021. Kinesko internetsko društvo objavilo je "Izvješće o razvoju interneta u Kini (2021.)", tržišna ljestvica interneta stvari dosegla je 1,7 trilijuna juana, a tržišna ljestvica umjetne inteligencije dosegla je 303,1 milijardu juana.
U rujnu 2021. Ministarstvo industrije i informacijske tehnologije i osam drugih odjela izdali su "trogodišnji akcijski plan za izgradnju nove infrastrukture interneta stvari (2021-2023)", koji pojašnjava da će do kraja 2023., nova infrastruktura Interneta stvari počet će se graditi u većim gradovima u Kini, a temelj za modernizaciju društvenog upravljanja, digitalnu transformaciju industrije i unapređenje načina života i potrošnje ljudi bit će čvršći.