Što jerobotSustav upravljanja?
Ovdje predstavljamo opseg sustava upravljanja robotom koristeći analogiju i odnosi se na hijerarhijski oblik računalne industrije.
Zašto je upravljački sustav robota presudan?
Kao i operativni sustav računala, sustav upravljanja robotom igra ulogu najosnovnije softverske platforme u cijeloj industrijskoj industriji robota.
Kada kupite industrijski robot, osnovne funkcije koje dolaze s upravljačkim sustavom mogu se programirati kako bi zadovoljile potrebe mnogih aplikacija. Ako funkcije ne ispunjavaju zahtjeve, tada možete odlučiti instalirati neke softverske pakete aplikacija, poput mljevenja, kontrole sile, razvrstavanja, zavarivanja, prskanja i tako dalje. To je poput jednostavne obrade slika, možemo koristiti vlastiti softver za crtanje prozora ili čak PowerPoint za realizaciju, ali ako su zahtjevi veći, tada možete instalirati neovisni aplikacijski softver poput Photoshop.
Kontrolni sustav pruža platformu, aplikacijski softver na temelju platforme za širenje opsega aplikacije i poboljšanje korištenja iskustva.
Kroz povijest industrijske robotike bilo je mnogo izvrsnih softverskih tvrtki za nišne aplikacije koje su uspješno proširile raspon robotskih aplikacija u određenom nišnom smjeru koristeći nove tehnologije i istraživanjem novih procesa. Neke od tih tvrtki samostalno su narasle kako bi postale stručnjaci za aplikacije u određenom procesnom području, koristeći posebne robote prilagođene proizvođačima robota plus vlastiti jedinstveni paketi softvera za aplikacije u nišnim područjima vodstva, kao što su prskanje durr -a, zavarivanje uključivanja itd.; Neke su uspješno stekli proizvođač robota, a njegovu tehnologiju primjene u okvir sustava upravljanja robotom.
U posljednjih nekoliko godina tehnologija dubokog učenja ima mnogo slučajeva primjene u planiranju i viziji robota. Ove su tehnologije poboljšale razinu robota primjene kada se suočavaju s nestrukturiranim okruženjima, a također su riješile i neke probleme s primjenom koji se prije nisu mogli riješiti fiksnim programiranjem, što je od pozitivnog značaja za širenje opsega primjene robota. Kao proizvođač robota, vjerujemo da je nova tehnologija aplikacije važna pokretačka snaga za razvoj industrije robota i spremni smo rasti zajedno s pouzdanim partnerima.
Dakle, što je teže i ima veći prag, napraviti sustav ili napraviti aplikaciju?
Ne postoji apsolutni odgovor na ovo pitanje, ovisno o dubini i širini učinka. Microsoft se ne usuđuje reći da će moći učiniti softver za obradu slike usporedivim s Photoshopom, Adobe možda neće moći raditi Windows s potpunom predanošću desetljećima, konačni odgovor ovisi o povijesti razvoja tvrtke i strateškim kompromisima i Vjerujem da će svaki profesionalac koji je duboko angažiran u industriji imati vlastitu prosudbu o tome.
Međutim, ako namjerno zbunite ove dvije različite razine koncepata, namjerno omalovažavajući druge da se uzdignu, to je ili nedostatak ispravnog osnovnog razumijevanja industrije ili u claptrap. Teorijska zrelost ne znači da je prag nizak, niti znači da su proizvodi i industrija zreli. Svi razumiju princip motora s unutarnjim izgaranjem, a vi iz njega napravite V8 da biste vidjeli?
Upravljački sustav ima najniži prag? Pogrešno!
Robot po definiciji je "Mehanički sustav vođen softverom": Slično računalima i mobitelima, industrijski roboti su vrlo tipična kombinacija hardvera i softvera, proizvoda za elektromehaničku integraciju.
Takvi proizvodi slijede princip da hardver određuje granice performansi i softver izvodi hardver i definira ponašanje proizvoda (robot).
Na relativno zrelim tržištima, kada je upotrijebljeni hardver obično isti, uobičajena je praksa razlikovati i stvarati vrijednost putem softvera. Industrija industrijske robotike Nakon desetljeća razvoja, napredak hardvera uvelike se usporio, glavni proizvođači hardverske konfiguracije u osnovi su isti, domaći proizvođači mogu kupiti i s uvezenim brendovima sličnih rezervnih dijelova (trenutna cijena bit će mnogo veća), a zatim su to Sustav upravljanja robotom postaje glavni faktor u određivanju performansi i funkcionalnosti robota.
Pretpostavimo da imamo dva robota sa sljedećim konfiguracijama:
1. Uvezeni ABB -ov robotski kontroler + domaći servo sustav + domaći reduktor + domaće mehaničko tijelo;
2. Domaći kontroler robota + uvezeni servo sustav + uvezeni reduktor + uvezeno mehaničko tijelo;
Dakle, koji će imati jače performanse i više funkcija?
Odgovor je lako vidjeti, nitko ne bi pomislio da drugi robot opremljen domaćim kontrolerom može biti PK preko prvog robota pomoću ABB Robot Controllera, čak i ako je performanse programa pored kontrolera gotovo sva upotreba domaći dijelovi.
Budući da je upravljački sustav toliko važan, a do sada nijedan domaći razvoj ne može biti blizu tržišnom mainstream robotiku robnih proizvoda za izvorni sustav kontrolera performansi, zašto će onda doći do "praga upravljačkog sustava najmanji" zaključak ili iluzija? Mislim da postoje tri glavna razloga:
1. Nedostatak domaće kontrole robota i razvoj proizvoda strojnih proizvoda dubinsko znanje o timu i tvrtki. Ispravna prosudba problema ovisi o dubinskom razumijevanju problema i pozadine. Industrija domaće industrijske robotike započela je kasno, nedostatak istraživanja i razvoja proizvoda s visokim performansama i razvoja tima, a tvrtka ima dovoljno iskustva, pogrešnog uvjerenja da je robot sve dok se može kretati, tada je sustav upravljanja dovoljan, što rezultira Mnogi ljudi pogrešno vjeruju da je sustav upravljanja vrlo jednostavan. U potonjem ćemo članku raspravljati o nekim detaljima o razvoju modernog sustava kontrole robota.
2. Domaći robotski proizvodi i dalje su općenito orijentirani na tržište nižeg razreda, kupci gotovo nemaju nikakve zahtjeve za rad domaćih robota. Na ovom tržišnom potražnji, mnoge tvrtke koje se bave robotskim proizvodima mogu se zatražiti samo da bi se preselile, da bi ispunile neke od preciznosti, brzine, funkcionalnih zahtjeva prigode nisu visoke, tada upotreba upravljačkih sustava trećih strana ili Korištenje različitih upravljačkih kartica spojenih zajedno, kontroler je u stanju ispuniti zahtjeve. Ne možemo reći da je ovaj pristup pogrešan, jer potražnja na tržištu određuje pozicioniranje i dizajn proizvoda, budući da u Kini postoji veliki broj potražnje za nižim razredom, tada takav robotski proizvod također ima svoju vrijednost postojanja. No, u relativno ograničenom tržišnom prostoru u području industrijskih robota, dugoročno nisko-orijentirane tvrtke neće moći dobiti dovoljno profita da podrže svoj prelazak na srednji i visoki kraj, ako su svi domaći proizvođači poput ove , tada će domaća industrija robotike najvjerojatnije ponoviti pogreške industrije strojnih alata, u kratkom razdoblju prodajnog vrhunca, pala na veliki broj pošiljaka, ali većina profita oduzeta je iz stranog softverskog sustava CNC dobavljači u situaciji.
3. Ljudi ne mogu vidjeti i ne mogu izravno usporediti nedostatak intuitivnog i točnog razumijevanja parametara. Poput reduktora poput vidljivih i opipljivih dijelova, iskusni učitelji mogu biti vrlo intuitivni da vide domaće proizvode i uvezene proizvode i koliko je velik jaz između. Javnost je navikla da se usredotoči na vidljivi jaz i zanemaruje stvarnu skrivenu iza praznine. U stvari, ovaj se fenomen u računalnoj industriji također može nazvati primjerom, sada se možete razmisliti o njihovom uobičajenom softveru za produktivnost (Office, CAD, CAE, znanstveno računanje, simulacija i analiza, uređivanje videozapisa, uređivanje zvuka, grafički dizajn , itd.), Koliko ih je domaćih proizvođača za pružanje? Gotovo nijedan. Pravi domaći korisnici moraju plaćati ogromnu količinu novca svake godine kako bi kupili ove softverske proizvode. Ali koliko se prije toga sjećate da smo čuli da postoji veliki jaz između domaćeg i stranog CPU -a? Prije koliko dugo ste čuli kako netko govori o velikom jaz između kineskog i stranog softvera? Ili nikad niste čuli za veliki softverski jaz? Jaz između softverskih proizvoda od kineske i strane produktivnosti možda nije toliko velik kao onaj između čipova, ali još uvijek ne mogu sakriti zaostalost domaćeg profesionalnog softvera, a to je širenje ovog razmišljanja dovelo do toga da se softver za kontrolu robota ne procjenjuje .
Od 1973. ASEA (1988., ASEA i BBC Brown Boveri spojili su se u formiranje trenutnog ABB-a) objavili su prve svjetske potpuno električne industrijske robote do sada više od 40 godina, za to vrijeme, iako je sustav smanjenja brzine i servo bio u sustavu Kontinuirano smanjenje volumena, poboljšati reaktivnost, smanjiti pogreške u prijenosu i druga poboljšanja, ali ovo poboljšanje više da budemo precizno, to je postupno poboljšanje, a ne proboj. Primjene industrijskih robota mogu se koristiti od početnog sastavljanja prijenosnika do trenutnog zavarivanja, slikanja, montaže, zakrpa, discenzija, mljevenja, poliranja, sortiranja, rukovanja, paletiranja, testiranja, oblikovanja ubrizgavanja, rezanja, žigosanja, pakiranja i drugih desetaka i drugih desetaka od polja, velika većina od kojih se oslanja na sustave kontrole robota u arhitekturi, kontroli, planiranju, procesu, interakciji čovjeka i drugih aspekata inovacije.
Kao primjer uzmite nedavne vrlo vruće suradničke robote, iako ima vrlo različit izgled od tradicionalnih robota, ali to bi se i dalje trebalo smatrati inovacijom proizvoda na temelju tradicionalnih motora i smanjenja brzine, ili točnije rečeno da su inovacija kontrole i softverska inovacija.
Od "tri temeljne komponente" nerazumijevanja
Upravljački sustav, servo sustav, reduktor je poznat kao industrijski roboti, argument "Tri temeljne komponente" ima dugu povijest, ali promući kroz Google također nije pronašao ovaj argument kada je i gdje je porast, ali često se koristi kao polazište za Argument, čini se da je svaki robot kupiti tri glavne komponente, a zatim dizajnirati mehaničko, čini se da se svaki robot proizvodi kupnjom tri glavne komponente, dizajniranjem tijela i upravljačkog ormara, a zatim ga proizvodi.
Ovo je u redu ako razgovarate s nekim izvan industrije na brzo objašnjenje konstrukcije robota. No, kao insajderi u industriji, posebno proizvođač robota, ako ste bili u skladu s glavnim komponentama kako biste spasili razmišljanje robota, teško je napraviti izvrsne proizvode.
Sada je situacija domaćih robota poput domaćeg mobitela prije pet ili šest godina. Oslanjajući se na proizvođače čipova kako bi osigurali rješenja, mala radionica može brzo uštedjeti mobitel, takvi proizvodi još nisu zasićeni + još uvijek prosvjetljeni tržište može imati mjesto, ali kad je Plavo more u Crveno more, prvo da je to Eliminirana će biti lukava vikendica, a zatim ne postoji temeljna tehnologija drugorazrednih marki koje su u stanju izdržati do kraja nekoliko domaćih divova. Tako uspješni proizvođači mobitela također su u početku nagomilali povijest hardvera, ali krajnji rezultat neizbježno je izvrsnim dizajnom stroja i dobrom softverskom prilagodbom kako bi pronašli vlastiti razvojni put.
Zamislite nekoliko godina od sada, tržište robota, pobjednik, oslanjanje na tržište neće moći kupiti takozvane "temeljne komponente", već ima temeljne algoritme i savršenu funkciju softvera za upravljanje, kao i Izvrsne mogućnosti razvoja proizvoda. Budući da je robot prije svega "mehanički sustav vođen softverom", softverski je elektromehanički sustav vođen softverom; kao sustav u cjelini, ali i kao cjelina i dizajn. Realnost je potpuno ista: mainstream roboti imaju vlastite upravljačke sustave. Hardver određuje granice performansi, softver izvodi hardver i definira ponašanje robota. Svaki proizvođač koji želi stvarno izgraditi robota neće propustiti priliku definirati ponašanje vlastitog robota.