Uz kontinuirani napredak industrijske automatizacije, PLC-ovi su postali neizostavan dio industrijske kontrole i naširoko se koriste u industrijskoj proizvodnji. Međutim, mnogi inženjeri nisu sigurni u svoje tehnike održavanja, rješavanja problema i operativnih tehnika. Ovaj članak sažima neka iskustva i savjete stečene korištenjem PLC-ova, za koje se nadamo da će poslužiti kao referenca našim kolegama.
I. PLC ulazi i izlazi
Mali PLC fleksibilno upravlja složenim sustavom. Ono što se vidi su dva reda raspoređenih ulaznih i izlaznih terminala releja, odgovarajući indikatori i serijski broj PLC-a-slično kao integrirani krug s desecima pinova. Bez konzultacije sa shematskim dijagramom, svatko tko pokušava otkloniti kvar na uređaju bio bi na gubitku, a proces identifikacije kvara bio bi izuzetno spor. S obzirom na ovu situaciju, izradili smo tablicu na temelju električne sheme i postavili je na upravljačku konzolu opreme ili upravljački ormarić. Ova tablica navodi brojeve terminala za svaki PLC ulaz i izlaz, zajedno s njihovim odgovarajućim električnim simbolima i kineskim nazivima-sličnim funkcionalnim opisima pinova na integriranom krugu.
S ovom I/O tablicom električari koji razumiju radni proces ili su upoznati s ljestvičastim dijagramom uređaja mogu nastaviti s rješavanjem problema. Međutim, za električare koji nisu upoznati s radnim procesom i ne mogu čitati ljestvičaste dijagrame, potrebno je izraditi dodatnu tablicu: PLC I/O Logic Function Table. Ova tablica učinkovito ilustrira logičke odnose između ulaznih krugova (elemenata okidanja i pridruženih elemenata) i izlaznih krugova (aktuatora) u većini radnih procesa. Praksa je pokazala da ako možete vješto koristiti tablicu korespondencije I/O i tablicu logičkih funkcija I/O, možete s lakoćom otkloniti električne kvarove, čak i bez pozivanja na sheme.
II. Rješavanje problema s ulaznim krugom
Da biste utvrdili funkcionira li određeni ulazni krug-kao što je tipkalo, granični prekidač ili ožičenje-ispravno, pritisnite tipku (ili neki drugi ulazni kontakt) dok je PLC uključen (po mogućnosti u ne-radnom stanju kako biste spriječili nenamjerno aktiviranje opreme). Ovo će kratko-spojiti odgovarajući ulazni terminal PLC-a na zajednički terminal. Ako indikatorska lampica PLC ulaza koja odgovara tipki svijetli, to znači da tipkalo i njegovo ožičenje rade normalno. Ako indikator ne svijetli, tipkalo je možda neispravno, možda postoji loš kontakt u ožičenju ili je strujni krug prekinut.
III. Rješavanje problema s izlaznim krugom
Za izlazne točke PLC-a (ovdje se odnosi samo na relejne izlaze), ako indikatorska lampica koja odgovara aktiviranom objektu ne svijetli dok je potvrđeno da je PLC u radu, to znači da PLC-ova ulazna{0}}izlazna logička funkcija za taj aktivirani objekt nije zadovoljena. Drugim riječima, postoji greška u ulaznom krugu; provjerite ulazni krug kao što je gore opisano. Ako je odgovarajuća indikatorska lampica upaljena, ali aktuator (kao što je elektromagnetski ventil ili kontaktor) ne radi, prvo provjerite upravljačko napajanje i osigurače elektromagnetskog ventila. Najjednostavnija metoda je korištenje ispitivača napona za mjerenje zajedničkog terminala odgovarajuće izlazne točke PLC-a. Ako mjerač napona ne zasvijetli, možda postoji greška u napajanju, kao što je pregorjeli osigurač. Ako mjerač napona svijetli, napajanje je dobro, a odgovarajući solenoidni ventil, kontaktor ili ožičenje su neispravni. Ako sustav i dalje ne radi normalno nakon rješavanja problema s elektromagnetskim ventilom, kontaktorom i ožičenjem, upotrijebite multimetar: spojite jednu sondu na odgovarajući izlazni zajednički terminal, a drugu na odgovarajuću izlaznu točku PLC-a. Ako elektromagnetski ventil i dalje ne radi, to ukazuje na grešku u izlaznom ožičenju.
Ako elektromagnetski ventil radi u ovoj točki, problem leži u izlaznoj točki PLC-a. Budući da ispitivač napona ponekad može dati lažna očitanja, za analizu se može koristiti druga metoda: postavite multimetar na raspon napona i izmjerite napon između izlazne točke PLC-a i zajedničkog terminala. Ako je napon nula ili blizu nule, izlazna točka PLC-a je normalna, a greška leži u perifernom krugu. Ako je napon visok, to znači da je kontaktni otpor ovog terminala previsok i da je oštećen. Dodatno, ako indikatorska lampica ne svijetli, ali radi odgovarajući elektromagnetski ventil, kontaktor itd., to može značiti da je izlazni terminal pregorio zbog preopterećenja ili kratkog spoja. U tom slučaju odspojite vanjsko ožičenje od izlazne stezaljke i koristite multimetar postavljen na raspon otpora za mjerenje otpora između izlazne stezaljke i zajedničke stezaljke. Ako je otpor nizak, to znači da je kontakt neispravan; ako je otpor beskonačan, to znači da je kontakt netaknut, a vjerojatno je problem odgovarajuće izlazno indikatorsko svjetlo.
IV. Programska logička dedukcija
Postoje brojne vrste PLC-ova koji se obično koriste u industriji. Za ni- PLC-ove, upute za ljestvičasti dijagram su uglavnom slične; za srednje{2}}do-visoke-modele, kao što je S7-300, mnogi su programi napisani u jezičnim tablicama. Praktični ljestvičasti dijagrami moraju sadržavati oznake kineskih simbola; inače ih je teško čitati. Ako imate opće razumijevanje procesa opreme ili operativnih postupaka prije pregleda ljestvičastog dijagrama, bit će ga lakše protumačiti. Prilikom izvođenja analize električnih kvarova općenito se primjenjuje metoda obrnutog praćenja-poznata i kao metoda povratnog praćenja. To uključuje korištenje I/O tablice korespondencije za lociranje izlaznog releja PLC-a koji odgovara točki kvara i zatim praćenje logičkih odnosa koji pokreću njegov rad. Iskustvo pokazuje da kada se identificira jedan problem, kvar se općenito može isključiti, jer je rijetkost da se dvije ili više točaka kvara istovremeno pojave na jednom uređaju.
Dijagnosticiranje PLC kvarova
Općenito govoreći, PLC-ovi su iznimno pouzdani uređaji s vrlo niskom stopom kvarova; međutim, vanjski čimbenici također mogu uzrokovati njihov kvar.
Prekidač blizine s napajanjem od 220 V imao je dvije kontaktne žice ulaznog signala koje su dijelile 4-žilni kabel s električnim vodovima prekidača od 220 V. Kad je sklopka otkazala i električar ju je zamijenio, greškom su zamijenili neutralnu žicu napajanja sa zajedničkom ulaznom žicom PLC-a. To je uzrokovalo izgaranje triju ulaznih točaka PLC-a kada je napajanje ponovno uspostavljeno.
Drugom prilikom, korozija je uzrokovala prekid neutralne linije transformatora napajanja sustava, što je rezultiralo povećanjem napona od 220 V za PLC na 380 V, što je izgorjelo naponski modul na dnu PLC-a. Tijekom naknadnog ispravljanja dodan je 380/220V izolacijski upravljački transformator.
Na Siemens S7-200 PLC-u, zajednički terminali za izlaze označeni su 1L, 2L itd., dok su radni terminali označeni kao AC L1 N. +24V napajanje označeno je kao L+M. To lako može dovesti do zabune kod početnika ili onih s ograničenim iskustvom. Ako se L+M pogrešno tretira kao terminali za napajanje od 220 V, napajanje od 24 V PLC-a bit će oštećeno u trenutku kada se napajanje dovede.
Vjerojatnost oštećenja hardvera PLC-a, CPU-a ili sličnih komponenti ili pogrešaka u vremenu izvođenja softvera gotovo je nula. PLC ulazne točke također vjerojatno neće biti oštećene osim ako nisu uzrokovane upadom visokog-napona. Normalno otvoreni kontakti PLC izlaznih releja imaju vrlo dug vijek trajanja, pod uvjetom da nema kratkog spoja u perifernom opterećenju ili nedostataka u dizajnu koji uzrokuju da struja opterećenja premaši nazivni raspon. Stoga, pri rješavanju električnih kvarova, fokus bi trebao biti na perifernim električnim komponentama PLC-a. Nemojte automatski pretpostavljati da je PLC hardver ili program u kvaru. Ovo je ključno za brzi popravak neispravne opreme i nastavak proizvodnje. Posljedično, pri rješavanju električnih kvarova u upravljačkom krugu PLC-a, fokus ne bi trebao biti na samom PLC-u, već na perifernim električnim komponentama unutar upravljačkog kruga.