Glavni cilj automatiziranih sustava je smanjiti ljudsku intervenciju. Ljudski operateri skloni su pogreškama i umoru, što može dovesti do raznih problema. Prilagodba automatiziranog sustava donijet će značajne prednosti u smislu profita, produktivnosti, sigurnosti i kvalitete. U nastavku su navedene prednosti i nedostaci korištenja automatiziranih sustava.
Prednost:
Dosljednija proizvodnja:kada su pravilno dizajnirani, robotski sustavi mogu smanjiti količinu potrebnog vremena proizvodnje učinkovitim izvođenjem složenih pokreta. Veća produktivnost znači veći učinak i bolji profit. Kako bi se postigla brža kretanja, vozač mora osigurati dovoljnu silu, a tijek kretanja veza i zglobova mora biti gladak bez ikakvih neželjenih prijelaza. Osim toga, računala mogu obrađivati brže i učinkovitije od ljudi. Istina je da ljudi mogu obraditi složenije informacije od računala, ali kada se u obzir uzmu ljudske pogreške, pauze i bolovanja, računala rade bolje.
Poboljšana ponovljivost:Proizvodne linije su učinkovite jer je ponavljajući niz pokreta na neki način "programiran" u operatere koji obavljaju posao. To zahtijeva minimalno donošenje odluka, pri čemu su operacije uvelike kontrolirane određenim skupom unaprijed određenih uputa. Ovi ponavljajući pokreti mogu se rastaviti na jednostavne translacije i rotacije koje se mogu programirati u robotu. Ponovljivost je poboljšana jer je aktuator dizajniran da ima gotovo konstantan raspon kretanja.
Preciznost i točnost:Kao što je ranije spomenuto, aktuatori su dizajnirani za izvođenje konstantnog opsega kretanja. Karakteristike gibanja aktuatora ne mijenjaju se osim ako nema povratnog signala ili promjene u upravljačkoj varijabli. Sustavi automatizacije mogu se kalibrirati da daju isti učinak uz minimalna ili nikakva odstupanja.
Poboljšana kvaliteta proizvoda:Sa sustavima automatizacije proizvodi se mogu stvarati dosljedno. Izbjegnute su ljudske pogreške i propusti u subjektivnoj prosudbi. Automatizirani sustavi rade na logici i procjenjuju ispunjava li uvjet željeni rezultat. Kontinuirana provjera valjanosti može se provesti putem sustava povratnih informacija koji je učinkovitiji od ljudi.
Bolji radni uvjeti:Procesi koji uključuju ekstremne temperature, pretjerani tlak, velike sile, brze pokrete i otrovne tvari mogu predstavljati sigurnosnu opasnost za osoblje. Automatizacija omogućuje robotima obavljanje nesigurnih zadataka, čime se eliminiraju ozljede, pa čak i smrt.
Smanjeni operativni troškovi:Osim dodatne dobiti zbog bolje kvalitete i stalno veće produktivnosti, druge ekonomske koristi mogu se dobiti od manjeg otpada sirovina i nižih troškova rada. Smanjeni otpad materijala osiguran je upotrebom sustava za automatsko hranjenje koji osiguravaju dosljednu upotrebu sirovina. Optimiziranje količine materijala za punjenje može se jednostavno i bez napora izvršiti programiranjem. Što se tiče uštede radne snage, jedan robot može obavljati posao više osoba. Dugoročno gledano, ove će prednosti nadoknaditi visoke investicijske troškove instaliranja automatiziranog sustava.
Nedostaci:
Visoki troškovi ulaganja:Visoki troškovi ulaganja glavni su faktor koji sprječava vlasnike procesa u postavljanju sustava automatizacije. Osim senzora, kontrolera i aktuatora, sustav automatizacije sastoji se od različitih pomoćnih sustava, kao što su napajanje, sustavi komprimiranog zraka, hidraulika i sustavi podmazivanja. Robotski sustavi mogu koštati stotine ili čak milijune dolara, ovisno o složenosti potrebne automatizacije.
Potrebno je dodatno održavanje:Sustavi automatizacije možda neće iskusiti isti zamor kao ljudski operateri, ali kontinuirani rad dovodi do neizbježnog trošenja i habanja komponenti. Kako bi se održala njegova optimalna izvedba i dugovječnost, potrebno je redovito održavanje kako bi se provjerili ili spriječili problemi koji bi mogli dovesti do neplaniranog prekida rada.
Manje svestran:Većina sustava za automatizaciju ne može se lako rekonfigurirati. Modularnost i mogućnost programiranja dodatne su značajke koje povećavaju cijenu opreme. Osim toga, budući da roboti rade samo prema određenim uputama, svi uvjeti izvan njihovog programiranog raspona mogu dovesti do nepredvidivog izlaza ili iznenadnog kvara sustava. Ljudski operater može analizirati ove uvjete i djelovati u skladu s njima.