Princip rada robota za inspekciju trafostanica
Kao što naziv govori, robot za inspekciju trafostanice uglavnom služi u trafostanici koja je uglavnom koncentrirana u 500KV iznad, velika trafostanica 220KV ispod također se koristi, ali manje i nekoliko obližnjih malih trafostanica dijeli robota od strane osoblja koje se vozi s robotom za prijenos. Robot se uglavnom koristi za pregled opreme trafostanice, podijeljen na inspekciju vidljivog svjetla i infracrvenu inspekciju, pregled vidljivog svjetla uglavnom pregledava izgled opreme, opreme, opreme, očitanja instrumenata; infracrvena inspekcija uglavnom se koristi za mjerenje temperature, promatranje temperature opreme je u normalnom rasponu i može analizirati abnormalni porast temperature.
Princip rada:Inspekcijski roboti prema različitim navigacijskim metodama dijele se na magnetske navigacijske robote i laserske navigacijske robote, magnetsku navigaciju potrebno je organizirati unaprijed od magnetske staze (tj. u robotskoj inspekcijskoj ruti ukopani su trajni magneti), robot duž magnetske staze naprijed ili unatrag, u svakoj potrebi da se zaustavi kako bi se otkrila točka ili izvršile radnje točke kao što je okretanje magnetske staze za podešavanje brzine pored potrebe za dodatnim ukopanim elektroničkim oznakama RFID, elektroničkim oznakama, koje se ubrizgavaju tijekom informacija o puštanju u rad. Postoje ubrizgane informacije o vremenu otklanjanja pogrešaka, kao što su otkrivanje, brzina, provjera skretanja itd., robot briše te oznake kako bi izvršio odgovarajuću radnju. Robot ispod ima šest magnetskih senzora, možete osigurati da se robot kreće po unaprijed određenoj magnetskoj stazi, ako se malo pomakne, može se podesiti, ako je zbog grešaka i nezgoda izvan magnetske staze robot zadano isključen, potreba za osobljem elektrane bit će gurnut u robota magnetske staze u pozadini automatskog pronalaženja puta, kada se otkrije sljedeća oznaka kada robot može znati svoju vlastitu lokaciju kako bi nastavio obavljati trenutni zadatak.
Sljedeći govor o laserskom navigacijskom robotu, laserska navigacijska robotska navigacija je laserska, u usporedbi s magnetskom navigacijom laserska navigacija je naprednija, ne moraju se unaprijed dogovarati o magnetskoj stazi i elektroničkim oznakama, ovaj hardver se sprema glavni vodič softverska analiza . Iako nema potrebe za sređivanjem pokvarenog vodiča, ali prvi korak treba uspostaviti lasersku kartu kao dvodimenzionalni plan, jer dvodimenzionalni plan sadrži XY koordinate, tako da za svaku točku koja odgovara elektrani postoji. XY koordinate i odgovarajuće, sve dok se unaprijed postavi kada robot stigne na svaku točku kako bi mu se zadao niz radnji (otkrivanje, skretanje, brzina) tako da ovdje nema potrebe za elektroničkim oznakama, a kretanje robota je također postavljanjem ovih koordinata, tako da nema potrebe za magnetskom stazom. Laserski navigacijski robot je problem laserske stope usklađivanja Problem je u tome što je robot zapravo skenirao scenu i postavio prije elektroničke karte da se podudara, ako pozicija nije dobra stopa usklađivanja je preniska, robot neće moći procijeniti svoje vlastiti položaj i zaustaviti. Prilikom uspostave elektroničke karte robot može jednom gurnuti obilazak elektrane, također može upotrijebiti specijalizirani laserski skener za jednokratno brisanje stanice, treba obratiti pozornost na to je li visina laserskog skenera trebala biti postavljena na visinu robot i robot dolaze s laserskim navigatorom dosljedno.
Putem navigacije i pozicioniranja opreme, vođene linijom magnetske indukcije u postaji, duž unaprijed planirane rute, infracrvenim mjerenjem temperature i instrumentacijskim prikupljanjem podataka o predviđenoj opremi točke na određenoj lokaciji, te pravovremenim prijenosom prikupljenih podataka i slika do pozadini, uvijek jamčeći sigurnost električne mreže.
Što se tiče punjenja, robot ima funkciju automatskog punjenja, slično Velikom Bijelom u Nevjerojatnim. Inspekcija robota omogućena trafostanicom omogućit će robotu da posebno izgradi kolibu, koliba ima poseban punjač ispravljača trafostanice u obliku kutije (robot s baterijom tako da je DC), postoji fiksni položaj priključka za punjenje, robot u a na prednjim i stražnjim vratima su automatska vrata, možete otkriti robota izdanog naredbama za otvaranje i zatvaranje vrata. Robot obavlja zadatak nakon završetka zadanog je da se vrati u kolibu za punjenje, stigne na naznačenu lokaciju kolibe imat će upute za punjenje, detektira se magnetska navigacija mjesto punjenja elektroničke oznake laserska navigacija se usklađuje s točkom punjenja , robotski bočni mehanizam za punjenje (uvlačivi utikač kojim upravlja motor) se izvlači, umetne u utičnicu punjača, robot će početi puniti. Do dolaska sljedećeg zadatka, robot prestaje puniti, mehanizam za punjenje se povlači, otvaraju se vrata i izlazi na izvršenje zadatka.
Kao što su zadaci postavljeni unaprijed vremenski ograničenih zadataka, ne trebaju ljudsku intervenciju, uz postavljanje privremenih zadataka i posebnih zadataka ophodnje, budući da je računalni pozadinski softver za svaku točku u elektrani spremio, postavite zadatak kada to ističe kombinacije zajedno je zadatak, ali obratite pozornost na početnu točku i zadatak, put je zatvoren na liniji. Robot i pozadinsko računalo, mozak kroz konfiguraciju antene za dvosmjerni prijenos podataka, tako da pozadinsko računalo može primiti zaslon za praćenje u stvarnom vremenu tijekom zadatka također može u bilo kojem trenutku robotu dati novi zadatak. Pozadinsko računalo također se može spojiti na mrežu električne mreže kako bi se ostvarila daljinska centralizirana kontrola.