PLC-ovi su programibilni logički kontroleri, ili jednostavno programibilni kontroleri, koji djeluju kao mikroračunala koja pomažu u kontroli automatiziranih sustava. Oni su dio industrijskih računala koja se koriste u brojnim industrijama, uključujući proizvodnju, poljoprivredu, hranu i medicinu/zdravstvo. Cilj je upravljati strojevima sa što manje ljudske intervencije.
Prvi PLC izumio je za GM kasnih 1960-ih Dick Morley, strojarski inženjer koji je osnovao tvrtku Modicon/Schneider Automation, Inc. Ovaj je PLC promijenio pravila u svijetu automatizacije.
Prije izuma PLC-a korišteni su sustavi s tvrdim žicama koji su zahtijevali pažljivo ponovno ožičenje i premještanje releja kako bi se zadovoljile različite potrebe. To je oduzimalo puno vremena i bilo je sklono pogreškama.
GM je trebao bolji način za povećanje proizvodnje, ali im je nedostajalo stručnosti. Trebali su inženjera da izgradi sustav koji će zadovoljiti njihove potrebe, a Dick Morley, čija je tvrtka, Bedford Associations, sudjelovala u projektu "Modicon", stvorio je PLC.
Nakon što se njegova kreacija pokazala uspješnom, osnovao je Modicon i brzo naučio da su PLC-ovi održivo rješenje za mnoge probleme s kojima se suočavaju proizvodne i industrijske tvrtke. PLC-ovi su postali vrlo popularni.
Kada koristite PLC-ove u industrijskim okruženjima, oni su dizajnirani kao uređaji u čvrstom stanju s nekoliko komponenti. Dizajnirani su da izdrže pretjeranu upotrebu i oštrije uvjete u kojima postoji veća izloženost hladnoći/hlađenju, toplini, vlazi, prašini itd. PLC je vrlo popularan. Pet glavnih komponenti radi zajedno unutar programabilnog kontrolera, a ako ih imate, većinu ćete prepoznati ako znate kako komponente računala rade.
- Središnja procesorska jedinica (CPU)- interpretira podatke, izvršava programe i prenosi izlaze
- Komunikacijsko sučelje- prima i odašilje mrežne podatke s udaljenih PLC-ova
- Ulazno i izlazno sučelje- primati i slati podatke s vanjskih/udaljenih uređaja
- Memorija- pohranjuje podatke na kojima CPU mora raditi
- Napajanje- napajanje koje pretvara izmjenični napon u istosmjerni napon
Kućno ili poslovno računalo obično radi sa sustavom Windows, MacOS ili Linux, dok PLC obično koristi OS-9 ili VxWorks.
PLC može biti blok (jedna kutija) koja stane u malu kutiju. Cigla se može proširiti. Također postoje modularni PLC-ovi koji se uklapaju u police i omogućuju više modula s različitim funkcijama.
Koje su funkcije PLC-a?
Najčešća upotreba PLC-a je da djeluje kao relej. Često će pokrenuti cikluse skeniranja za čitanje ulaza, izvođenje radnji koje mu ulaz nalaže da izvede, a zatim dovršiti izlaze.
Počinje nadzorom ulaza, gdje PLC skenira ulaze podataka i prenosi ih u mikroprocesor. Inženjeri programiraju mikroprocesor da prepozna kriterije navedene u podacima i koristi te vrijednosti za izvođenje promjena navedenih u programu.
Nakon što su koraci donošenja odluka logičkog programiranja dovršeni, PLC počinje kontrolirati prekidače, motore, releje i druge uređaje koji čine izlaze sustava.
Na primjer, u velikom skladištu kutije su zapečaćene, a adrese označene bar-kodom prije ulaska na pokretnu traku. Usput, skener čita crtični kod i obrađuje podatke kako bi utvrdio šalje li se paket u zemlji ili inozemstvu. Zatim može usmjeriti kutiju do otvorenog žlijeba i voditi paket do pokretne trake koja će nastaviti prema međunarodnim pošiljkama.
Drugi primjer je nešto što doživljavate svaki dan. Putujete cestom i svjetlo ispred vas postaje crveno. Prije nego što stignete stati, vatrogasno vozilo vam prilazi s leđa, a zeleno svjetlo se okreće jednako brzo kao i crveno. To je PLC koji radi. PLC komunicira s tehničkim prvim odgovorom koji mora odmah upaliti svjetla. Ili, kada se pješak približi ulici, svjetla se mijenjaju kako bi pješak mogao prijeći ulicu. to je još jedan primjer PLC-a koji radi.
Savjeti za odabir najboljeg PLC-a za potrebe vaše tvrtke
Kako odrediti koji je PLC model najbolji za vaše potrebe? Neki čimbenici koje treba uzeti u obzir su:
- Povezivost- ima li vaš sustav pravi broj ulaznih i izlaznih priključaka i planirate li instalirati pravi tip PLC-a?
- Električni kapacitet- morate biti sigurni da PLC koji odaberete odgovara naponu vašeg električnog sustava.
- Razmatranja okoliša- koliko je toplo ili hladno područje gdje se nalazi PLC? Ako se bavite preradom hrane i koristite opremu na ekstremnim temperaturama, provjerite ima li PLC kompatibilan raspon temperaturne tolerancije.
- Kompatibilnost hardvera- PLC mora biti kompatibilan s mehaničkim i hardverom vašeg računala.
- Mjesto- Vaša lokacija također može utjecati na dostupnost određenih modela programabilnih kontrolera.
- Memorija- Imate li dovoljno memorije (i RAM-a i ROM-a) za ispravno pokretanje PLC-a? Da biste radili glatko i učinkovito, morate imati dovoljno RAM-a i ROM-a za dovršetak procesa.
Vaš inženjerski i programski tim treba biti uključen. Iako se softver za programiranje PLC-a obično programira u C-u, to možda neće biti preferencija vašeg tima. Nije za svakoga.
PLC i robotika idu ruku pod ruku za poboljšanje učinkovitosti, sigurnosti i brzine
Upotreba robotike u automatiziranoj proizvodnji je uzela maha. Roboti moraju biti programirani, što, kao što možete zamisliti, može oduzeti puno vremena.
Vizualno programiranje to čini vrlo jednostavnim, ali pomoću naredbi povuci i ispusti s tableta. PLC kod je lako promijeniti kako bi zadovoljio različite svrhe kojima robot služi, čime se robotski sustav stavlja u rad za nekoliko minuta.
Kinseal Hmi
Prikladno za širok raspon industrija, dostupno u više veličina, izvrsno za:
- Automatizirana skladišta i zgrade
- Punjenje automobila
- Kemijska industrija
- Proizvodnja i pakiranje hrane i pića
- Opća automatizacija
- Injekcijsko prešanje
- Strojevi/skeneri za inspekciju
- Alatni strojevi