Prema podacima Međunarodne federacije robotike, globalna proizvodna industrija posljednjih je godina u prosjeku imala 74 robota na 10{2}} zaposlenika. Kako se industrija oslanja na robotiku, važno je da proizvođači čine sve što mogu kako bi radnici bili sigurni.
Tradicionalno se industrijski roboti smatraju opasnim strojevima koji obavljaju prljav, dosadan i opasan posao na proizvodnim linijama i često su zatvoreni kako ne bi ozlijedili ljudske radnike. Međutim, neki zadaci zahtijevaju ponovljivost robota i ljudsku spretnost koju veliki industrijski roboti ne mogu sami obaviti.
U 1990-ima proizvođači su počeli uvoditi industrijske robote koji su mogli sigurno raditi u blizini ljudi. Ovi kolaborativni roboti su manji, lakši i sigurniji od tradicionalnih industrijskih robota.
Objekti sada koriste kolaborativne robote koji mogu raditi zajedno ili čak izravno s ljudima kako bi pomogli povećati produktivnost na raznim zadacima, kao što su podizanje, sastavljanje, inspekcija ili rukovanje opasnim materijalima. Međutim, kako sve više i više strojeva izlazi iz svojih kaveza, proizvođači ne mogu pretpostaviti da su kolaborativni roboti sami po sebi sigurni.
Ispunjavanje standarda
ISO/TS 15066 prvi je put uveden 2006. kako bi se osiguralo da svaki stroj kategoriziran kao kolaborativni ispunjava specifične sigurnosne zahtjeve. Prema propisima, kolaborativni roboti trebaju barem jednu sigurnosnu značajku, kao što su zaustavljanja praćenja sigurnosne razine, ručno navođenje, praćenje brzine i intervala ili ograničenja snage i sile.
Ako proizvođač želi koristiti robota u okruženju za suradnju, on mora imati barem jednu od ovih sigurnosnih značajki. Tada, ako robot ipak dođe u slučajni kontakt s čovjekom, neće izazvati bol ili ozljedu.
Procjena rizika
Prilikom uvođenja nove opreme u pogon, proizvođači bi trebali provesti temeljitu procjenu rizika. Ova procjena trebala bi uzeti u obzir cijeli kolaborativni radni prostor i pogledati kako će operateri komunicirati s robotom. Proizvođači bi trebali odvojiti vrijeme kako bi osigurali procjenu rizika svake potencijalne situacije kontakta između operatera i kolaborativnog robota za svaki posao koji robot treba obaviti.
Inženjeri bi trebali pažljivo procijeniti detalje svake radnje koju će robot izvesti - previše pojednostavljena procjena ne predstavlja točnu razinu sigurnosti robota. Proizvođači bi trebali razmotriti ALARA-in koncept sigurnosti (na najnižoj razini koliko je razumno moguće). Ovo sugerira da bi proizvođač trebao uzeti u obzir sve rizike u primjeni robota, a ne samo jedan ili dva.
Nakon što je procjena dovršena, procjenitelj bi također trebao podijeliti informacije s operaterom. Oni koji koriste stroj moraju biti svjesni mogućih rizika. Nakon otkrivanja opasnosti, procjenitelj također mora objasniti kako će ublažiti te rizike kontrolama. Procjenitelj također treba povezati svaku opasnost s kontrolom, što je korak koji se često propušta u procesu procjene.
Dodati
Iako se kolaborativni roboti smatraju sigurnijima od glomaznih industrijskih robota, proizvođači bi trebali razmotriti kako više opreme može poboljšati sigurnost ili povećati rizik od ozljeda. Na primjer, kolaborativni robot može biti siguran za rad u blizini ljudi, ali može biti štetan ako alat na kraju ruke sadrži pričvršćeni nož ili alat za zavarivanje.
Iako roboti drže ljude podalje od opasnih zadataka, proizvođači ne bi trebali pretpostaviti da rizik od ozljeda više ne postoji. Proizvođači bi trebali odvojiti vrijeme kako bi osigurali da svaki robot koji uđe u prostor suradnje s ljudima neće učiniti više štete nego koristi.